讲到ADAS的感知系统，不得不说视觉系的一哥——以色列公司Mobileye，这家公司1999年成立，期间一直在做研发，一直到2007年才推出首款产品，2014年8月1号在纽交所上市。公司主要从事汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统芯片技术的研究。Mobileye的产品覆盖了全球50个国家，据官方资料显示，截至2015年底，Mobileye在全球有1000万的装载量，到2016年底会有273款车的SOP的合同。
前装业务中，这家以色列公司作为二级零部件供应商向Tier1提供产品，涉及车辆应用的部分会和主机厂配合。通过一级供应商提供集成、个性化开发以及测试工作。后装采取代理销售的方式。目前可用安装在后视镜后的单颗彩色摄像头（非标准RGB Sensor）对目标物进行检测、识别和分类，同时还会对物体的运动轨迹进行跟踪、分析，并分析道路状况。实现功能包括车道检测、车辆检测、行人检测、动物检测、交通标志识别、红绿灯识别、灯光控制。
Mobileye具有自主研发设计的芯片EyeQ系列，由意法半导体公司生产供应。现在已经量产的芯片型号有EyeQ1、Eye Q2、EyeQ3，EyeQ4正在开发进行中，预计将于2018年推出，其工程样本有望在2016年第四季度发布。2016年5月Mobileye宣布将与意法联手合作研发下一代将用于自动驾驶的EyeQ5芯片，2018年开始提供工程样品。
目前Mobileye后装产品的终端售价约为8000元左右，前装价格会低很多。Mobileye不同芯片可以实现不同的ADAS功能。其中EYEQ2支持产品级的AEB，EyeQ3是支持full AEB。EyeQ2等级只能做到ASIL-B，EyeQ3可以做到ASIL-D等级。（ASIL，Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级，是ISO26262中的系统危害风险等级指标，从A到D产品的安全等级依次增加。）
关于自动驾驶如何实现，Mobileye一共会涉及三个方面：感知、地图与驾驶策略。
感知方面，根据Mobileye的规划，单用摄像头方案实现自动驾驶功能且不考虑冗余的情况下，需要8个摄像头来满足360度全方位感知的需要。2015年Mobileye发布了三路摄像头做ADAS功能。三个摄像头分工不同：中间的主摄像头可以实现大部分功能，检测距离可以达到150米，检测到之后跟踪距离可以达到250米。另有一枚小角度摄像头探测更远距离，一枚广角镜头探测更宽视野。
算法上主要实现四项内容，并且对深度学习的要求逐项增加：
1.识别道路上移动/固定的物体；
2.识别出道路分割线以及其他交通标识；
3.在道路上没有分割线或者分割线不清晰的情况下，分辨出哪些是可以通过的空间，并勾勒出可通过空间与其他部分的隔离线；
4.可驾驶的路径：在识别出可通过空间之后，找到一条可供于驾驶的路线。
地图方面是对感知系统的冗余设计，包含Roadbook、高精度定位、可行驶路径三个方面。Mobileye打算用具备深度学习功能的图像识别体系制作高精度地图。数据采集上会与车企合作，用众包方式获得和更新数据。
驾驶策略方面，车企可以通过提供的SDK访问Mobileye预先训练的网络应用层，让控制单元很快计算并得出可通行的路径方案。车企在其提供的算法基础之上，再以自身在车辆控制上的经验进行优化或者再次开发。这一功能会基于Eye实现。
以上是关于Mobileye的介绍，相信未来相当多的智能汽车上会按照这家企业生产的零件，只能感叹一句，眼光还是要放长远，像这家公司，成立后一直研发了8年才推出第一款产品，但一经推出变成为这个领域的老大，确实厉害！
