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本教程以vs2013，windows10 64位为例。
PCL安装分为两种方法：
第一种，直接从PCL源代码编译，后安装；
第二种，使用PCL的All-in-one已经编译好的安装包安装。本文属于第二种方法。
一、下载并安装PCL
1. PCL 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1qW1nkYg
2. 按照自己的需求选择安装版本，比如我这里选的就是vs2013 64位的版本。
二、修改环境变量Path
在系统环境变量后面添加：
;C:\Program Files\PCL 1.7.2\bin
;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\bin
;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\Qhull\bin
;C:\Program Files\PCL 1.7.2\3rdParty\VTK\bin
请根据自己的安装路径修改，找不到 Path 在哪里设置的请自行百度。
三、重启电脑
配置完 Path 后，重启电脑生效。
