去年刚刚偃旗息鼓，今年又重开战端。这次是由于宋殇公不朝见周桓王，当时郑庄公为周桓王左卿士，于是庄公以王命讨伐宋国。宋殇公因隐公五年时郑国入宋国外城之战时鲁国不救援而怨鲁隐公，就没有向鲁国报告。隐公很生气，断绝了与宋殇公的使者往来。这年秋，郑人以王命向鲁国报告伐宋这件事。冬，鲁隐公和齐僖公又在防地会面，来商讨伐宋之事。三国之师齐向宋国集结，看宋国如何拆招。
鲁隐公十年正月，鲁、齐、郑三国国君在邓地结盟，并商定出师伐宋的日期。六月，三国国君再会合，相继败宋师于菅地，攻入郜地，又攻入防（西防），一路势如破竹，宋国无奈服软，三国退兵。大概不甘心于失败，宋国纠合卫国乘郑国军队回国还在郊外之时攻入郑国国都。郑庄公岂是好惹的主，九月，庄公还以颜色，攻入宋国国都以为报复。此时的郑国可谓如日中天，而宋国经历连年战争，国力已大损，宋殇公的君位也面临危机。
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