一、网上找了很多方法判断是否显示底部导航栏，但是都不准确

网上方法一

    public boolean checkDeviceHasNavigationBar(Context context) {
        boolean hasNavigationBar = false;

        try {
            Resources rs = context.getResources();
            int id = rs.getIdentifier("config_showNavigationBar", "bool", "android");
            if (id > 0) {
                hasNavigationBar = rs.getBoolean(id);
            }
            Class systemPropertiesClass = Class.forName("android.os.SystemProperties");
            Method m = systemPropertiesClass.getMethod("get", String.class);
            String navBarOverride = (String) m.invoke(systemPropertiesClass, "qemu.hw.mainkeys");
            if ("1".equals(navBarOverride)) {
                hasNavigationBar = false;
            } else if ("0".equals(navBarOverride)) {
                hasNavigationBar = true;
            }
        } catch (Exception e) {
        }
        return hasNavigationBar;
    }

网上方法二

    public static boolean checkDeviceHasNavigationBar(Context context) {
        boolean hasMenuKey = ViewConfiguration.get(context).hasPermanentMenuKey();
        boolean hasBackKey = KeyCharacterMap.deviceHasKey(4);
        return !hasMenuKey && !hasBackKey;
    }

二、如何获取底部虚拟导航栏高度

      public static int getNavigationBarHeight(Context context) {
        Resources resources = context.getResources();
        int resourceId = resources.getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
        return resourceId != 0 ? resources.getDimensionPixelSize(resourceId) : 0;
    }

三、记录一个取巧的检测判断是否显示导航栏的方法，前面方法一、方法二获取都不准确。

先获取手机屏幕真实高度，然后获取屏幕展示高度，再获取底部导航栏高度，如果显示高度+底部导航栏高度 <= 屏幕真实高度， 说明显示虚拟底部导航栏，反之则不显示。经过测试是准确的

       public boolean checkDeviceHasNavigationBar(Context context) {
        WindowManager manager = (WindowManager)context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);
        Display defaultDisplay = manager.getDefaultDisplay();
        //屏幕实际高度
        Point realPoint = new Point();
        defaultDisplay.getRealSize(realPoint);
        //屏幕显示高度
        DisplayMetrics outMetrics = new DisplayMetrics();
        defaultDisplay.getMetrics(outMetrics);
        //虚拟底部导航高度
        int navigationBarHeight = BarUtils.getNavigationBarHeight(context);
        if ((outMetrics.heightPixels + navigationBarHeight) <= realPoint.y){
            //如果显示高度+底部导航栏高度 <= 屏幕真实高度， 说明显示虚拟底部导航栏，反之则不显示
            return true;
        }
        return false;

    }

再提供一个正确获取是否显示底部导航栏方法

    public static boolean checkDeviceHasNavigationBar(Context context) {
        try {
            if (context != null && context instanceof Activity) {
                Activity activity = (Activity) context;
                ViewGroup viewGroup = (ViewGroup) activity.getWindow().getDecorView();
                if (viewGroup != null) {
                    for (int i = 0; i < viewGroup.getChildCount(); i++) {
                        View childAt = viewGroup.getChildAt(i);
                        if (childAt != null && childAt.getId() != -1) {
                            String resourceEntryName = activity.getResources().getResourceEntryName(viewGroup.getChildAt(i).getId());
                            if (TextUtils.equals(resourceEntryName, NAVIGATION)) {
                                return true;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        } catch (Exception e) {
        }
        return false;
    }