研究对象：刚体
研究方法：
实验，分析-归纳-总结基本定律>>>>抽象化数学模型>>>在基本定律的基础上，by逻辑推理and数学演绎to建立理论体系
经典力学分类
- 理论力学
- 连续介质力学
理论力学分类
- 静力学（力系性质）
- 运动学（几何性质）
- 动力学（力与运动的关系）
静力学5个公理
* 力的平行四边形法则
* 二力平衡条件
* 加减平衡力系原理
推理1--力的可传性
推理2--三力平衡汇交定理
* 作用和反作用定律
* 刚化原理
约束和约束力
- 自由物体
- 非自由物体
- 约束
- 约束力
工程中常见约束：
- 具有光滑接触面的约束
- 由柔软的绳索，胶带或铰链构成的约束
- 光滑铰链约束（径向轴承，圆柱铰链，固定铰链支座等）
- 其他约束：滚动支座，球铰链，止推轴承
受力分析
- 画主动力
- 画被动力
总结
