题解
这里仍接上章，说文王、武王是大孝。孝的最重要特点是能继承先人遗志，把先人事业发展下去。《论语·学而》：“子曰：‘父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父道，可谓孝矣。’”《论语·子张》：“曾子曰：‘吾闻诸夫子，孟庄子之孝也，其他可能也；其不改父之臣与父之政，是难能也。’”都是讲继续遗志。
这里所不同的是突出祭祀礼乐，“慎终追远，民德归厚”（《论语·学而》），以孝治天下，治国就像看自己手掌那么容易。《论语·八佾》：“或问禘之说。子曰：‘不知也。知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！’指其掌。”这里正好借用了这一思想。
原文（译文）
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎(1)！夫孝者，善继人之志；善述人之事者也。春秋，修其祖庙(2)，陈其宗器(3)，设其裳衣(4)，荐其时食(5)。宗庙之礼，所以序昭穆也(6)；序爵(7)，所以辨贵贱也；序事(8)，所以辨贤也；旅酬下为上(9)，所以逮贱也(10)；燕毛(11)，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐；敬其所尊，爱其所亲；事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义(12)，治国其如示诸掌乎(13)！”
（孔子说：“周武王和周公，天下人都认为他们是最孝的人了吧！这样的孝，指的是善于继承先人的遗志，善于继续先人未完成的功业。每逢春秋举行祭祀之时，修整祖宗庙宇，陈列祖先遗留的重器，摆设先人的衣裳，供奉时令食品。宗庙中的祭礼，是用以序列左昭右穆各个辈分的；序列爵位，是用以辨身份贵贱的；安排祭祀中各种职事，是用以判断子孙才能的；祭后众人轮流举杯劝酒时，晚辈向长辈敬酒，是用以显示先祖的恩惠下达到地位低贱者的身上的；祭毕宴饮时，依照头发的黑白来排列座位，是用以区分长幼次序的。供奉好先王的牌位，举行先王留下的祭礼，演奏先王时代的音乐，敬重先王所尊敬的人，爱护先王所爱的子孙臣民，侍奉死者如同他在世时一样，侍奉亡故的如同他活着时一样，这就是孝道的极至了。祭祀天地的礼节，是用来侍奉上帝的。祭祀宗庙的礼节，是用来祭祀自己祖先的。明白了祭天祭地的礼节和四时举行禘尝诸祭的意义，那么治理国家就如同观看手掌上的东西一样清楚简易了。）
注释
（1）达孝：天下人通认为他孝。达：通。
（2）春秋：本指季节，此指祭祀祖先时的时节。
（3）陈其宗器：陈列先世所藏之重器，如赤刀、大训、天球、河图之属。
（4）裳衣：先祖遗留的衣服。
（5）荐期时食：进献时令食品。
（6）昭穆：宗庙中神主排列的次序，一般始祖居中，以下父子按左昭右穆顺序排列。
（7）序爵：依照爵位高低排列。
（8）序事：排列宗祝有司的职事。
（9）旅酬：众人举杯劝酒。旅：众。酬：以酒相劝。
（10）逮贱：祖先的恩惠下达到卑贱者。
（11）燕毛：宴饮时，依照毛发的颜色区分长幼的次序。燕，同“宴”。
（12）禘尝：此代指四时祭祀。禘：天子宗庙举行的隆重祭礼。尝：秋祭。
（13）示诸掌：看视放置在手掌上的东西，指容易看见。示，通“视”。
旁注
【朱熹旁注】
右第十九章。（上面一段是第十九章。）
