选用的开发板为 STM32F401RE Nucleo，MCU型号F401RET6。
下载解压STM32最新HAL库：
里面也包含了开发板在内的工程文件，可以直接使用。
但我们的目的是定制各个功能，所以要学会自己创建工程。
首先找到库里面的内核、HAL库、以及任何应用都需要进行配置的基本文件。
解压后文件：
将内核相关信息，即驱动文件夹内的头文件和源文件拷贝到自己的工程中：
Core文件夹内，包含了芯片底层的汇编等驱动文件。
按我的理解，与芯片描述相关的放在Core中，工程应用相关的驱动文件放在Driver_Lib，实现功能的程序都放在PRG里，个人习惯。
那么内核需要用到的文件至少包含以下：
至少需要调用的内核相关文件
驱动文件夹里先把源文件和头文件全部复制过来。
此外，因为不同应用使用不同的外设，因此有些并不通用的配置，不在源文件里，必须自行修改。ST提供了例程，可以参考例程工程文件，进行适当修改，我这个nucleo的板子不改也能用。
源文件如果不显式调用，则相关配置不运行，最小工程里面必须要显式调用几个基础功能，否则HAL库很难编译通过，即使编译通过了，芯片也会工作不正常。先看工程里面需要显式调用哪些SRC文件：
其中的Cortex、RCC、EXTI、GPIO在SRC目录下已有，Main的头文件是从例程里面拷过来的，只有几行很简单。此外需要在目标机配置中添加全局声明和Include path：
全局define: USE_HAL_DRIVER,STM32F401xE
包含路径：core 、Driver_Lib\Inc、还有就是用户目录，我个人习惯定义为PRG。
主程序直接拿F401nucleo例程里一个空的main程序跑就行，当然不是完全空的，里面进行了简单的时钟、中断配置。添加进工程，修改下载调试器为stlink，下载和debug：
