统计学习方法笔记01

李航. 统计学习方法[M]. 清华大学出版社, 2012.

第1编 监督学习

第1章 统计学习及监督学习概论

1.2 统计学习的分类

  • 基本分类
    • 监督学习、无监督学习、强化学习(智能系统在与环境的连续互动中学习最优行为策略)、半监督学习、主动学习:
  • 按模型分
    • 概率与非概率
    • 线性与非线性
  • 按算法分
    • 在线学习:每次接受一个样本,进行预测,之后学习模型,并不断重复该操作
    • 批量学习:一次接受所有数据,学习模型,之后进行预测
  • 按技巧分
    • 贝叶斯学习:在概率模型的学习和推理中,利用贝叶斯定理,计算在给定数据条件下模型的条件概率,即后验概率,并应用这个原理进行模型的估计,以及对数据的预测
    • 核方法:使用核函数表示和学习非线性模型。把线性模型扩展到非线性模型。

在贝叶斯学习中,假设随机变量D表示数据,随机变量\theta表示模型参数。P(\theta|D)是后验概率,P(\theta)是先验概率,P(D|\theta)是似然函数。根据贝叶斯定理,计算后验概率P(\theta|D)的公式:

P(\theta|D) = \dfrac{P(\theta)P(D|\theta)}{P(D)}

模型评估时,估计整个后验概率分布P(\theta|D)。如果需要给出一个模型,通常取后验概率最大的模型。预测时,x是新样本,计算数据对后验概率分布的期望值:

P(x|D)=\int P(x|\theta,D) P(\theta|D) d\theta

贝叶斯估计与极大似然估计的不同:

\hat{\theta} = \arg \max_{\theta} P(D|\theta)

贝叶斯估计:\hat{P}(\theta|D) = \dfrac{P(\theta)P(D|\theta)}{P(D)}


1.3 统计学习的分类

方法=模型+策略+算法

1.3.1 模型

模型:在监督学习中,模型就是所要学习的条件概率分布或决策函数。

模型的假设空间包括所有可能的条件概率分布或决策函数:

\mathcal{F} = \{f|Y=f_{\theta}(X) , \theta\in\mathbb{R}^n\}\mathcal{F} = \{P|P_{\theta}(Y|X) , \theta\in\mathbb{R}^n\}


1.3.2 策略

损失函数(loss function)代价函数(cost function)

  • 0-1损失函数(0-1 loss function)

L(Y,f(X)) = \begin{cases}1, & Y \neq f(X) \\0, & Y = f(X)\end{cases}

  • 平方损失函数(quadratic loss function)

L(Y,f(X)) = (Y-f(X))^2

  • 绝对损失函数(absolute loss function)

L(Y,f(X)) = |Y-f(X)|

  • 对数损失函数(logarithmic loss fuction)

L(Y,P(Y|X)) = -\log{P(Y|X)}


模型的输入(X,Y)是随机变量,遵循联合分布P(X,Y)损失函数的期望期望损失****(expected loss)风险函数(risk function)

\begin{aligned}{\color{red}R_{exp}} &= E_p[L(Y,f(X))] \\&= \int_{\mathcal{X}\times\mathcal{Y}} L(y,f(x)) P(x,y) dxdy\end{aligned}

这是理论上模型f(X)关于联合分布P(X,Y)的平均意义下的损失。

由于联合分布P(X,Y)是未知的,R_{exp}(f)不能直接计算。实际训练过程中,给定数据集T = \{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)\},模型f(X)关于训练数据集的平均损失称为经验风险****(empirical risk)经验损失(empirical risk),记作R_{emp}

{\color{red}R_{emp}} = \dfrac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} L(y_i,f(x_i))

期望风险是模型关于联合分布的期望损失,经验风险是模型关于训练样本集的平均损失。一个自然的想法是根据大数定律,用经验风险估计期望风险。但实际情况中,需要对经验风险进行矫正,常见的策略是经验风险最小化(empirical risk minimization, ERM)和结构风险最小化(structural risk minimization, SRM)。

  • 经验风险最小化ERM:经验风险最小的模型就是最优的模型,即求解

\min_{f\in \mathcal{F}} \dfrac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} L(y_i,f(x_i))

* 当模型是条件概率分布,损失函数是对数损失函数时,经验风险最小化即为极大似然估计(maximum likelihood estimation, MLE)
  • 结构风险最小化SRM:等价于正则化(regularization),在经验风险上加上表示模型复杂度的正则化项(regularizer)或罚项(penalty term)
    • 在假设空间、损失函数以及训练数据集确定的情况下,令J(f)为模型的复杂度,是定义在假设空间\mathcal{F}上的泛函。结构风险****(structural risk)的定义是:

{\color{red}R_{srm}} = \dfrac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} L(y_i,f(x_i)) + \lambda J(f)

* 结构风险最小化的策略认为结构风险最小的模型是最优模型,即求解

\min_{f\in \mathcal{F}} \dfrac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} L(y_i,f(x_i)) + \lambda J(f)


1.3.3 算法

算法:学习模型的具体计算方法。

统计学习问题归结为最优化问题,或有显式解,或需用数值计算来高效地求全局最优解。

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