太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓不朽。古人称最高的成就为“三不朽”，即是立德，立言，立功，王阳明可谓是“真三不朽”。立功：多次替朝廷平叛，从无败绩，乃明杰出军事家。立德：提出致良知，知行合一，而且桃李满天下。立言：创立与程朱理学分庭抗礼的心学，成为儒学又一宗。
王阳明的一生，也是意志坚定、坚持自我、特立独行的一生。王阳明曾对弟子说：“人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”强调以高度自信的姿态屹立于世间。良知人人都有，是一种不假外力的内在力量，怎样做，最可靠的还是听从自己的内心。
王阳明，出生于浙江余姚。其父亲王华是当时的“状元”，其祖父是一位极其爱竹、风度翩翩的骚人墨客，带着这样的家庭光环，王阳明的出生也自然有些传奇色彩。
但王阳明，没打算让家里人省心。王阳明在母亲的肚子里待了14个月还没有出来，王阳明的爷爷为其取名“云”，5岁还不会说话，后经高人指点，其爷爷为其改名为“守仁”，字伯安，号阳明子，所以，大家也叫他“王阳明”。说来也神奇，名字一改，王阳明的人生模式便发生了改变。王阳明不久就会开口说话了。不但会说，开口就是“道可道，非常道”之类的句子。爷爷听了，极为诧异，王阳明解释说：“祖父您读书的时候，孙儿时常在旁边听诵，就暗自背下来了。”家里人欢喜成一团。
11岁就才气外露，写下了流传于世的《咏金山诗》和《蔽月山房》。
12岁时，他就曾问塾师：“何为第一等事？”塾师说：“惟读书登第耳。”他将信将疑，反而对塾师说：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳。”
15岁时，他到居庸关“游学”考察，就有“慨然有经略四方之志”。“游学”归来，王阳明还试图将自己基于实地考察所提出的防御策略献给朝廷，而被其父亲“斥之为狂”。
小小少年，就“离经叛道”、“狂妄之极”，其“异于常人”之处由此可见一斑。
一心做圣贤的的王阳明，在读到朱熹关于“格物致知”的论述后，立即付诸实践，去后院“格竹子”，结果格了7天7夜，晕倒了。醒来后的王阳明长叹：“圣人之说可疑也！”这就是中国哲学史上著名的“守仁格竹”。因为对朱熹之学产生了怀疑，王阳明在“做圣贤”的道路上陷入了迷茫，从此开始沉迷于“任侠、骑射、词章、神仙、佛事”五件事。
1499年，28岁的他考中进士，当上了刑部云南清吏司主事，从此步入仕途。屡立功劳却屡遭构陷，是王阳明一生仕途的真实写照。
当时朝政被权宦刘瑾把持，戴铣、薄彦徽等人上书皇帝，要求严惩刘瑾一伙，结果反被打入死牢。王阳明洋洋洒洒写一篇文章，痛斥刘瑾为“权奸”。刘瑾一看，怒从心起，直接廷杖四十，贬去贵州龙场驿当一名没品级的驿丞。
尽管这样，刘瑾还是不会放过王阳明，准备半路把王阳明给干掉！王阳明洞察到杀机后，布置了一个完美的自杀现场。把衣物留在钱塘江边，留下遗诗：“百年臣子悲何极，夜夜江涛泣子胥。”其实早已爬上商船，溜之大吉！
贵州龙场驿，那可真叫一个荒凉，荆棘丛生、人烟稀少，王阳明只好栖居山洞，亲手种粮种菜。
《阳明先生年谱》中，记录当时的情形为：“龙场在贵州西北万山从棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠。”但处境再不堪，生活再辛苦，王阳明都处之淡然，从不抱怨。他凿了一副石椁，日夜端坐其中，自誓：“吾惟俟命而巳！”
忽然有一天，灵台清明，猛然醒悟：“所谓格物致知，格物应该格头脑中的良知，而致知是致向人生来固有的良知。”心即是理。原来圣人之道，就在自己的心性之中。王阳明在龙场，终于大彻大悟。这就是著名的“龙场悟道”。王阳明就此开启“心即理”的心学命题，一门伟大的哲学——“心学”就此诞生。
王阳明的著名思想“知行合一”说：“知是行的主意，行是知的工夫。知是行之始，行是知之成”。 “知而不行，只是未知。”“行之明觉精察处，便是知。知之真切笃实处，便是行。若行而不能精察明觉，便是冥行，便是‘学而不思则罔’，所以必须说个知。知而不能真切笃实，便是妄想，便是‘思而不学则殆’，所以必须说个行。原来只是一个工夫。
