周朝的武王死了，就让儿子成王继位，让叔父周公加以辅佐。
成王还有另外的两个叔父，一个叫管叔，另一个叫蔡叔，两人想要谋取皇位。
他们先让成王怀疑周公。于是就四处散布谣言，说周公要造反，谋害成王。
不久，就发动叛乱，向成王发起进攻。此时的成王，才明白自己错了。
周公是冤枉的。想要造反的是两个叔父。于是，成王就下令让周公，带兵平息叛乱。从那件事发生以后，成王就说：“予其惩而毖后患”。
意思是说，我要把以前盲目听信两个叔父的流言一事，作为沉痛的教训，告诫我今后一定要谨慎行事，切记不可盲目听信小人谗言。
成语“惩前毖后“，由此演化而来。
惩：警戒。
毖：谨慎。
“惩前毖后”的意思是：要从以前的错误中吸取教训，不至于以后再犯同样的错误。
