[深度学习]神经网络理论

绪论:背景

分类:Logistic回归

  • one-hot Encoding


    本质:连续的值映射到0-1之间(相当于概率化)​

核心:梯度下降

一、基本网络架构

  • 输入层x-隐藏层h-输出层y:(i, j, k)
  • 分层layer
  • ​节点node

激活函数

  • sigmoid()
    sigmoid函数

误差函数E(W,b)

  • 交叉熵
    ​本质:概率和误差函数之间有一定的联系
    MLP:事件发生的概率(可能性)越大,则交叉熵越小​(熵越低,表示更加有序、确定)
    优化:相乘改为相加,取对数log​
  • MSE:平均平方误差
    注意 权重更新的±号:对y_hat偏导后的负数(MSE对y_hat求偏导后的结果是y_hat - y:即当误差是y_hat - y时,权重更新为负号)
  • MAE:平均绝对误差
  • 误差error
    误差函数E对层输出侧(右侧)的偏导
  • 误差项delta
    误差函数E对层输入侧(左侧)的偏导
  • 权重更新
    如图output对h2的偏导==权重W2——>那么对权重W2的偏导,就是h2
    所以权重更新需要乘以“输入(h2)”
    注意:编程时,权重更新相减(前提是最初的error计算公式为y_hat - y) @梯度方向表示增加


    简单的神经网络

二、感知器perceptron(神经元结构)

感知器算法本质上就是梯度下降
离散分类的阶跃函数==连续型感知器的sigmoid​函数;多类别用softmax函数​表示


单层感知器
  • 微分:离散值连续化
    选择距离对应的概率:距离越远正确分类的概率越大,错误分类的概率越小
    距离:​样本点到当前分类界限的距离


    误差的连续表示

多层感知器

  • 前向反馈Forward Feedback
  • 反向传播Backpropagation


    多层感知器

三、神经网络架构(非线性分类器)

单层神经网络

单层神经网络

多层神经网络

多层神经网络

四、反向传播:得到误差项,更新权值

  1. 原理


    算法流程
  2. 具体计算过程 参考来源

  1. 网络架构


    初始网络
  2. 前向传播forward

  • out_h1 = 0.5932
  • out_h2 = 0.5968
  • out_o1 = 0.7513
  • out_o2 = 0.7729
  1. 反向传播backpropagation

    (1) 计算总的误差(误差函数E)
    target: y ; output: y_hat

    (2) hidden层到output层,以W5为例
    反向传播过程
  • 误差error(每一层输出侧的误差)
    output层:误差error

    反向传播 误差的一般公式
  • 激活函数的导数
    节点处:激活函数
  • 误差项δerrorterm = error*激活函数的导数
    不妨理解为传播路径输出侧(右侧:激活函数只前)的误差
  • 权重变化ΔW:误差项δ*传播路径的输入
    权重更新:输出合并为total项

    一般公式:可以表示任意层数、任意节点的权重更新

    一般公式的抽象表示
    Vin是该层的输入,比如经过隐藏层激活函数后的输出值
  • 权重更新W:±号的选择

    基于MSE的误差函数
    output - target

    权重更新:基于y_hat-y,选择-号

补充:误差项δ

比值为隐藏层输出/激活函数的导数f'(hi)

反向传播 误差项

f'(hj)表示隐藏层节点j 输出项的导数

五、拓展补充

  1. 学习率太高
  • 样本数量
    学习率α 乘上1/N,N是训练集中数据量:不被训练集样本的个数影响

参考
以下两个条件成立时,网络会无法收敛,且参数迅速扩大直至变成NaN:
1)input/label值过大:如0~100
2)学习率较大,如0.1

当学习率太高/输入数据太大,会导致导数非常大,直接跳到二次函数对称轴另一边


学习率太高

References

原理详解|含数值计算
问题 | 学习率太大

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