在《三国演义》中，刘备三顾茅庐请来了诸葛亮，如鱼得水一般，从此相知相惜，直到白帝城托孤，成就了一段君臣佳话。其实刘备最信任的谋士并不是刘备，而是法正，只不过法正比诸葛亮年长，刘备病逝之前就去世了，所以没有成为托孤之臣。
法正善出奇谋，曹操曾经叹曰：吾收奸雄略尽，独不得法正邪？
法正原是刘璋部下，刘备围攻成都时成功劝说刘璋投降，为刘备入川立下汗马功劳。名士许靖“围而后降”，且执政能力平平，不受刘备待见，法正劝说刘备优待许靖以招揽人心。217年，曹操打败张鲁之后，班师回许都，留下夏侯渊、张郃驻守汉中，法正推断是许都出现了叛乱，建议刘备夺取汉中。219年正月，法正献计夜袭夏侯渊，大破夏侯渊，夏侯渊被黄忠突袭斩杀。
诸葛亮的才干主要体现在内政上，陈寿在《三国志·蜀志·诸葛亮传》说：“亮才治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略。”而法正长于谋略，所以刘备每占领一个地方就把诸葛亮留下了安定后方，而把法正留在身边出谋划策。也正是因为长年一起征战，刘备非常信任法正，两人的关系正如曹操和郭嘉。
法正死后，刘备为之伤感，连哭数日，追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。
关羽被杀后，刘备一意孤行，发动夷陵之战，导致蜀汉实力大损，诸葛亮感慨曰：“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。”意思是说：要是法正在就好了，肯定能阻止刘备，即使不能组织刘备，也不至于让我们遭受如此大的损失。法正的地位和作用由此可见一斑。
