非暴力沟通的第四章，有介绍过如何通过非暴力沟通的四个要素来表达自己，本章讲探讨如何倾听他人，了解他们的观察、感受、需要和请求，并给予反馈。
我们常常认为，在亲友感到痛苦时，我们应该想办法使他们好受一点。然而，急于采取行动使我们无法充分体会他们的状况。
为了倾听他人，我们需要先放下已有的想法和判断，全神贯注地体会对方，这为他人充分表达痛苦创造了条件。有一句佛教格言恰如其分地描述了何种能力：“不要急着做什么，站在那里。”
体会他人的感受和需要
如果一个人想要别人了解他的处境，听到的却是安慰和建议。那么，他就有可能觉得不太舒服。比如小孩子不小心摔倒，一直在那里哭，妈妈说：男人汉不要怕疼！估计孩子还是止不住。如果妈妈换一种方式：是不是很疼呀！来，妈妈揉揉！下次小心点就好了！马上孩子就停止了哭声。
给他人反馈
在倾听他人的观察、感受、需要和请求之后，我们可以主动表达我们的理解。如果我们已经准确领会了他的意思，我们的反馈将帮助他们意识到这一点。反之，如果我们的理解还不到位，他也有机会来纠正我们。此外，还有助于人们体会自己的状况，从而深入了解自己。
在交流的过程中，我们保持持续的关注，为对方的充分表达创造条件。
