先从基本概念讲起。
期望
对于一个随机变量,它在取不同值时的概率用函数表示。比如色子的点数是一个随机变量,它为1的概率可以表达成,这与我们代数中的函数有点不同,代数中的函数是输入一个确切的数,而这里不是。我甚至可以用来表示投硬币为正面的概率。不过,本文其余部分都要求概率函数的输入值是数字。
期望表示随机变量的中心位置。例如你投色子很多次,最后计算的点数平均值应该是所有点数的均值,因为出现每种点数的概率相同。如果概率不同,则需要用概率加权,于是我们的期望公式就是:
它表示把每一种可能的输出的值乘以其概率后求和。
性质1: 期望的线性关系
对于两个相互独立的随机变量 ,我们有:
这个就不做证明了。有2个色子各自投掷,两者的期望都是 ,那么问两个色子之和的期望,显然是 。这是可以直观认知的。用 表示一个常数,它只是缩放每一个随机变量的值而已,进一步推广我们有:
性质2: 样本均值的期望
假定有一个随机变量 的期望值和方差分别是 。现在对这个数据集进行随机抽样(有放回的抽样,因为我需要保证整体的分布是不变的),抽到的样本一个一个的数据用 表示,现在试求 的期望。
根据样本均值的定义我们有:
根据性质1的推论:
由于每个 所属的分布和 是一样的。两者都是有放回地随机抽一个,因此:
我们的结论是:有放回的随机抽样的样本均值和总体均值的期望是一致的。
性质3: 期望的乘积关系
对于两个相互独立的随机变量 ,我们有:
这里给一个比较容易理解的说明,而不是证明:
首先,令 ,。于是有:
仔细观察可以发现,根据乘法结合律我们得到了 与 之间的所有组合,如 等。
由于是两个独立随机变量,因此两者之积的概率满足 。我们得到了两者乘积的每一个可能值,以及它们对应的概率,全部加起来就是期望的定义。
方差
方差用于表示数据的分散程度。数据波动越大,方差就越大。定义如下:
性质1
如果随机变量变成会如何(为常数)?显然它只是最后输出的值改变了倍数,但是每个输出的值的概率是一样的,即。但是,均值会放大倍。于是上式变成:
性质2
如果随机变量变成呢?其实也就是减去一个常数(总体的期望)再平方。想象色子的点数分别减3.5再平方,变成,然而每个新的点数出现的概率还是不变,所以。如果我们求这个新变量的期望:
没错,这正是方差的公式。这个式子可以认为是方差的第二种定义,它和第一种定义是等价的。
令 ,再重复一遍公式:
性质3
证明之前的准备:
- 视为一个常数:
- 概率之和恒为1:
证明:
根据定义二有:
这个可以视为方差的第三个定义式。记忆口诀:“平方内减外”。
性质4
如果是独立的随机变量,那么。
证明:
根据方差的性质3和期望的性质3有:
推广得:如果是一组独立的随机变量,则。证明和上面基本类似,从略。
性质5: 样本均值的方差
假定有一个随机变量 的期望值和方差分别是 。现在对这个数据集进行随机抽样(有放回的抽样,因为我需要保证整体的分布是不变的),抽到的样本一个一个的数据用 表示,现在试求 的方差。
根据样本均值的定义我们有:
根据方差的性质1和性质4有:
由于单个的 和 是等价的,因此有:
也就是说,样本均值的方差是小于总体的方差的,并且会随着抽样次数增大而减小。
标准差和标准误差
标准差 standard deviation 和 standard error 标准误差,两者都是用来表示数据的变异性,不同之处是前者是通过总体计算,后者是通过样本计算。所谓标准差就是总体的方差的算术平方根,记为。
而一个容量为的样本的是标准差,叫做标准误差,其值为。(直接对方差的性质5的式子开方即可)