770年冬，杜甫再次从潭州出发去往岳阳，经过八百里洞庭湖时，杜甫风疾以及糖尿病病症加重，卧舱不起。他自知大限将至，唤宗武执笔，断断续续留下了《风疾舟中伏枕书怀三十六韵奉呈湖南亲友》。因典故太多，篇幅太长，我只摘取其中片段，如下：
轩辕休制律，虞舜罢弹琴。尚错雄鸣管，犹伤半死心。
圣贤名古邈，羁旅病年侵。故国悲寒望，群云惨岁阴。
水乡霾白屋，枫岸叠青岑。郁郁冬炎瘴，濛濛雨滞淫。
乌几重重缚，鹑衣寸寸针。哀伤同庾信，述作异陈琳。
十暑岷山葛，三霜楚户砧。叨陪锦帐座，久放白头吟。
转蓬忧悄悄，行药病涔涔。瘗夭追潘岳，持危觅邓林。
蹉跎翻学步，感激在知音。朗鉴存愚直，皇天实照临。
公孙仍恃险，侯景未生擒。书信中原阔，干戈北斗深。
畏人千里井，问俗九州箴。战血流依旧，军声动至今。
葛洪尸定解，许靖力还任。家事丹砂诀，无成涕作霖。
乌几：以乌羔皮蒙上的小茶几，早已破旧不堪，缝补多次，但杜甫非常珍爱，一直带在身边。鹑衣：形容衣服的破烂不堪。鹑是小鸟之名，其尾短秃。岷山：代指蜀地。涔涔（cén cén）；此指烦闷。
瘗（ yì ）夭追潘岳：西晋诗人潘岳，在往长安途中，小女儿生数月夭亡。持危：即行走不便。邓林：用夸父逐日之典。《山海经·海外北经》载：“夸父与日逐走……道渴而死，弃其杖，化为邓林。朗鉴：明亮的镜子，喻湖南亲友的见识高超。
这首诗，是杜甫对自己一生颠沛流离的总结，也可以说是自挽诗。
诗人先以眼前哀景铺叙，情景交融，衬托自己的病苦之情；接着回顾往事，感慨自己进退两难的处境，着重表达自己漂泊西南天地间的困苦，在平静的叙述中暗藏着奔涌起伏的激愤之情。然后叙述自己愚直孤苦无依时幸获湖南众多亲友的赏识厚待，借此表达诚挚的谢意和深情的祝福。
最后是对未来黯淡结局的悲叹：我衰病如此，定将像晋朝的葛洪尸解那样，必死无疑，现在已经无力像汉末许靖那样拖家带口远走安全之地；家事将像空有丹砂诀而炼不成金那样，难以维持。
读到最后，读者不仅看到一位在垂死之际仍然为家小操心的慈祥而悲切的老人，更看到一位在生命的最后时日依然念念不忘国事，为天下而忧虑的爱国者的崇高形象。
确实，即使到了弥留之际，杜甫仍心系天下苍生。他深知，安史之乱以来，整个大唐，从长安到边境，干戈不断，民生凋敝。他还清楚，大唐中兴，遥不可及，因此，他的悲伤，不仅源于自己死后家小的命运，更多的是为社稷江山忧心。
可以这样说，这首绝笔诗，是诗圣一生不屈不挠、奋斗终身的宣言书，“是金剑沉埋、壮气蒿莱的烈士歌”，“是大千慈悲、慕道沉痛的哀生赋”（范增《刘炳森隶书杜诗》序），它将以其博大沉雄的气势和精妙绝伦的艺术，彪炳诗史，流传千古。
不久之后，杜甫病故于这条小舟，落寞而萧瑟地走完了他深情而慈悲的一生，享年五十九岁。
杜甫去世后，家人无力将他的灵柩送回故里，直到四十三年后，他的孙子杜嗣业四处筹措资金，想尽办法，才将祖父的遗骨迁回偃师，安葬在首阳山下杜预和杜审言的坟茔之侧，完成了杜甫魂归故里的遗愿。
另外，杜嗣业还请了元稹为杜甫写了墓志铭。元稹对杜甫推崇有加，在铭文中说，历代诗人中，可以与杜甫相提并论的寥寥无几。正因元稹、白居易、韩愈等人的大力推崇，一些诗歌选集中有了杜诗的身影。
到了宋朝，杜甫的声名日盛，秦观写了篇《韩愈论》，里面将杜甫比作孔子，认为杜甫的诗就如孔子的思想，是集大成的。再后来，许多文人，将杜甫的诗歌与《论语》《孟子》等著作并论，奉为儒家经典。
第一个将杜甫称为诗圣的应该是明代文人王稚登。他在《介刻李杜诗集序》写道：“余曷敢言诗? 闻诸言诗者有云，供奉之诗仙，拾遗之诗圣。”专门研究杜甫的明末清初批评家、《杜臆》作者王嗣奭（ shì）在诗中说：“青莲号诗仙，我翁号诗圣”，从此，杜甫诗圣的称号流传至今。
诗圣的名号，或者为后人尊崇与否，杜甫都不知道了。他曾说过：“千秋万岁名，寂寞身后事。”
确实，大唐的盛衰存亡，尘世的繁华寥落，故事的起承传合，于他都不再有意义。但我想说的是，尊敬的老杜，你死后从来不曾寂寞过。
你知道吗？有多少后人，曾经沿着你走过的路，深怀敬意去探寻你当年留下的足迹，感受你的喜怒悲乐。从笔架山下的窑洞开始探访，经洛阳、长安，到宋齐梁园，辗转至成都草堂和夔州山城；从故乡到异乡，从少年到白头，从盛世走向凋零。
我是万千后人中的一个。这段旅程走得很辛苦，尤其陪你走到潇湘大地的时候。这不只是身体上的疲惫，更是心力上的考验和折磨。
中国文学史上有很多文人死得悲壮而惊天动地，譬如屈原、嵇康乃至后来的岳飞、文天祥，也有死得豪壮激昂的，譬如陆游、辛弃疾等，惟有你的死是那样悲苦。人们习惯崇尚讴歌悲情的英雄，为他们荡气回肠的赴死或就义深深感动。然而，他们毕竟只是少数或意外。
你是病死的，苦死的，愁死的，痛死的。
想想，哪怕现代人，又有多少人能真正自然而然寿终正寝呢？大多也因病痛折磨愁苦而死的。病痛大同小异，愁苦的原因却不尽相同。
你愁苦的根源，是“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负落了空，却仍执着地用一双忧郁的眼睛，时时关注着庶民草木和家国山河。你那颗伤痕累累的心，一直为黎民而辗转，为社稷而烦忧。
你站得很低，却比别人看得更远更广，于是，笔触所致，除了山川风月，更有众生苦乐和世事的残缺。
你流的泪比别人多得多，只因大唐的那片热土，你比别人爱得更执着更深沉。
你在冷寂的时光里坐着，面对荒凉不公的世界，落魄潦倒却从来未曾悲观绝望。你带着满身沧桑，却活得独居风骨。
你走了，却从来不曾寂寞。岁月为你立起了丰碑，大地一直将你深情供奉，后人千年来拜谒不止，在你伟大的灵魂前，甘愿匍匐投地。
