因为工作需要不得不研究底层TS结构，难受，哎，，，，
TS流 系列日记,持续更新中.....
TS流 系列日记（1）TS流的基本概念
TS流 系列日记（2）TS流的表那些事
TS流 系列日记（3）TS流的PSI/SI 深入学习
这一章主要介绍TS流的基本概念
ts文件分为三层：ts层（Transport Stream）、pes层（Packet Elemental Stream）、es层（Elementary Stream）。es层就是音视频数据，pes层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，ts层是在pes层上加入了数据流识别和传输的必要信息。
ts包的认识（一般拿188包的说事儿）：
ts流包的大小可能分为188和204字节的包（我认为是204字节是调制出来的包；204个字节，在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据）；TS文件判断的方法一般为前5个包都是188字节(0x47开头，2..5*188都是0x47)，则认为是包大小为188字节。
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TS包结构，4个字节的ts包头，184字节内容(包数据)；Packet Header（包头）主要告诉唯一网络标识符PID；而在Packet Data（包数据）中会给出数据，并且给出table-id。
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PID是TS流中唯一识别标志，Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000，那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据（如Video、Audio或其他业务信息）。下表给出了一些表的PID值，这些值是固定的，不允许用于更改。
PSI/SI表的构成是：一个表由一个或多个子表构成，表用table_id来标识；不同的子表由table_id和table_id_extension来区分（具有相同的table_id和不同的table_id_extension）；一个子表由一个或多个段构成（具有相同的table_id和table_id_extension，不同section_number来区分）；每个段由多个TS数据包的数据组成。每个段具有一个完整的数据结构，表的重要参数----描述符在段里传送。
PSI：(ProgramSpecial Information)节目专用信息表。
PSI:PAT,PMT,CAT,NIT四种
PSI信息由节目关联表PAT、条件接收表CAT、节目映射表PMT组成。PSI信息用来描述TS的组成结构；PSI提供了在传送流包中传送节目的初始化信息，信息指定了如何从一个携带多个节目的传输流中找到指定的节目
SI：Service Information.业务信息表
SI:SDT/BAT,EIT,TDT/TOT,ST,SIT,DIT,RST九种
SI信息内容是按照network(网络)→transport strem（传输流）→service（业务）→event（事件）的分层顺序描述。SI数据信息是按照一定的数据结构进行存储的。SI数据主要有：网络信息、传输流信息、业务信息、业务的事件信息等，并且大量的信息都是通过描述符来传输的。
