关于五帝，史家有三种看法。一说指黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。第二种说法指伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼。第三种说法指少昊、颛顼、帝喾、尧、舜。在这里采用第三种说法。
在说他们之前，我们要先捋清他们的关系。少昊，是黄帝的儿子，黄帝驾崩后即位；颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝，也就是说颛顼是黄帝的孙子，少昊的侄子，少昊驾崩后，颛顼即位；帝喾的父亲是蟜极，蟜极的父亲是少昊，少昊的父亲是黄帝，也就是说帝喾是黄帝的曾孙，少昊的孙子，颛顼的侄子；尧是帝喾的儿子；舜的父亲是瞽叟，瞽叟的父亲是桥牛，桥牛的父亲是句望，句望的父亲是敬康，敬康的父亲是穷蝉，穷蝉的父亲是颛顼，虽然有点远，但毕竟还是黄帝的血脉（可信度不高）。
是不是有点眼花？没关系，我们来看看简洁版的:黄帝崩，子少昊立；少昊崩，侄颛顼立；颛顼崩，侄帝喾立；帝喾崩，子尧立；尧禅让给舜，而舜是黄帝的后代。也就是说五帝都是黄帝的血脉。
可是我们仔细分析一下，其中大有蹊跷。首先，从少昊到帝喾，三代都是传给侄子，而没有传给儿子，说明当时的帝位争夺激烈，应该没少发生流血斗争。有的人可能会说，传给侄子可能是因为侄子比儿子贤能呢？但是假如说儿子不够贤能，为什么非得找侄子呢？难道天下除了侄子就没有贤能的人了吗？当然不是，而是因为黄帝的巨大影响力，导致非黄帝的嫡亲血脉不能涉足争夺帝位的斗争中去。一来血统不纯正，大家不信服；二来非黄帝嫡亲的人也没有那么多的政治资源来争夺帝位。可能又有人说，那个时代血统不重要，而才能重要，那么假如真是这样的话，为什么靠才能获得帝位的舜，绞尽脑汁地往上数七世，也要证明自己的血统呢？稍微一分析就可以看出，舜的身上并没有黄帝的血统，史记上说，“舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年而尧崩。”假如真的是禅让，为何还要摄政八年？有人曾猜测这时候的舜把尧架空囚禁，自己行天子政，我是比较赞同的。而后来的“三年丧毕，让丹朱，天下归舜”的行为，也说明舜对自己的王权是否稳固并没有十足的信心，而假装把帝位让给尧的儿子丹朱，来看看天下人的反应，结果“天下归舜”，才让舜渐渐放下心来。
