在VR开发中，除了图形视觉渲染，音频处理是重要的一环，好的音频处理可以欺骗用户的听觉，达到身临其境的效果，本文主要介绍WebVR音频是如何开发的。

VR Audio

VR音频的输出硬件主要是耳机，根据音频源与场景之间的关系，可将VR音频分为两类：静态音频和空间化音频(audio spatialization)。

静态音频

这类音频作用于整个VR场景，可简单的理解成背景音乐，音频输出是静态的，比如微风雨滴声、闹市声等充斥整个场景的背景音效。
对于环境音效的开发，我们可以简单的使用<audio>标签进行循环播放。

空间化音频

音频作用在空间的实体上，具有发声体和听者的位置关系，音频输出会根据发声体与用户的距离、方向动态变化，它模拟了现实中声音的传播方式，具有空间感。

实现原理：在虚拟场景中，通过调节音频的振幅来描述发声体与听者之间的距离，再通过调节左右通道(audio channel)之间的差异，控制左右耳机喇叭输出，来描述发声体相对听者的方位。

从发声体与用户两点间的距离来看，如距离越远，音频音量（振幅）应越小；
从发声体与用户的方向来看，如发声体位于听者左侧，则音频输出的左声道应比右声道音量大。

3D立体音效原理

形如音频空间化此类稍复杂的音频的处理，可通过Web Audio API来实现。

Web Audio API 简介

Web Audio API提供了一个功能强大的音频处理系统，允许我们在浏览器中通过js来实时控制处理音频，比如音频可视化、音频混合等。

Web Audio处理流程可以比喻成一个加工厂对声源的加工，这个加工厂由多个加工模块AudioNode连接而成，音频源经过一系列的处理加工后，被输送至扬声器。

AudioContext

类似于canvas的context上下文环境，它代表了一个audio加工厂控制中心，负责各个audioNode的创建和组合，通过new AudioContext()的方式创建。

AudioNode

AudioNode音频节点，则是加工厂的加工模块，按照功能可分为三类：输入结点、处理结点、输出结点。每个结点都拥有connect方法连接下一个节点，将音频输出到下一个模块。

输入结点主要负责加载解码音频源，比如获取二进制音频源的BufferSourceNode、获取<audio>音频源的MediaElementSourceNode等；
处理结点主要对音频数据进行计算处理，比如处理音频振幅的GainNode等；
输出结点则将音频输出至扬声器或耳机，AudioContext.destination便是默认的输出节点。

一个简单的音频处理流程只需要分为四步：

创建音频上下文
创建并初始化输入结点、处理结点
将输入结点、处理结点、输出结点进行有连接
动态修改结点属性以输出不同音效

参考以下代码：

const myAudio = document.querySelector('audio');
const audioCtx = new AudioContext(); // 创建音频上下文
 // 创建输入结点，解码audio标签的音频源；创建处理结点，处理音频
const source = audioCtx.createMediaElementSource(myAudio);
const gainNode = audioCtx.createGain(); // 创建GainNode结点控制音频振幅
// 将输入结点、处理结点、输出结点两两相连
source.connect(gainNode); // 将输入结点连接到gainNode处理结点
gainNode.connect(audioCtx.destination); // 将gainNode连接到destination输出节点
// 通过动态改变结点属性产生不同音效
source.start(0); // 播放音频
gainNode.gain.value = val; // 设置音量

理解了Web Audio的开发流程，接下来看看如何在WebVR中实现Audio Spatialization，这里VR场景使用three.js进行开发。

实现空间化音频

Audio Spatialization的实现主要通过AudioListener和PannerNode结点配合，这两个对象可以根据空间方位信息动态处理音频源，并输出左右声道。

AudioListener对象代表三维空间中的听者（用户），通过AudioContext.listener属性获取；
PannerNode对象指的是三维空间中的发声体，通过 AudioContext.createPanner()创建。
我们需要初始化这两个对象，并将空间方位信息作为入参动态传给它们。

设置PannerNode

const myAudio = document.querySelector('audio');
const audioCtx = new AudioContext(); // 创建音频上下文
const source = audioCtx.createMediaElementSource(myAudio);

const panner = audioCtx.createPannerNode();
panner.setPosition(speaker.position.x, speaker.position.y, speaker.position.z); // 将发声体坐标传给PannerNode

source.connect(panner); // 将输入结点连接到PannerNode处理结点
panner.connect(audioCtx.destination); 
source.start(0); // 播放音频

设置AudioListener

VR用户头显最多有6-Dof：position位置3-Dof系统和orientation方向3-Dof系统，我们需要将这6-Dof的信息传入AudioListener，由它为我们处理音频数据。
对于用户位置数据，AudioListener提供了三个位置属性：positionX,positionY,positionZ，它分别代表听者当前位置的xyz坐标，我们可将用户在场景中的位置（一般用camera的position）赋值给这三个属性。

// 为listener设置position
const listener = audioCtx.listener;
listener.positionX = camera.position.x;
listener.positionY = camera.position.y;
listener.positionZ = camera.position.z;

除了传入用户的位置，我们还需要将用户的视角方向信息传给AudioListener，具体是给AudioListener的Forward向量三个分量forwardX,forwardY,forwardZ和Up向量三个分量upX,upY,upZ赋值。

Forward向量沿着鼻子方向指向前，默认是(0,0,-1)；
Up向量沿着头顶方向指向上，默认是(0,1,0)。

Forward向量与Up向量
在VR场景中，当用户转动头部改变视角时，up向量或forward向量会随之改变，但两者始终垂直。

Up向量 = Camera.旋转矩阵 × [0,1,0]
Forward向量 = Camera.旋转矩阵 × [0,0,-1]

参照上方公式，这里的camera是three.js的camera，指代用户的头部，通过camera.quaternion获取相机的旋转（四元数）矩阵，与初始向量相乘，得到当前Up向量和Forward向量，代码如下：

    // 计算当前listener的forward向量
    let forward = new THREE.Vector3(0,0,-1);
    forward.applyQuaternion(camera.quaternion); // forward初始向量与camera四元数矩阵相乘，得到当前的forward向量
    forward.normalize(); // 向量归一
    // 赋值给AudioListener的forward分量
    listener.forwardX.value = forward.x;
    listener.forwardY.value = forward.y;
    listener.forwardZ.value = forward.z;
    // 计算当前listener的up向量
    let up = new THREE.Vector3(0,1,0);
    up.applyQuaternion(camera.quaternion); // up初始向量与camera四元数矩阵相乘，得到当前的up向量
    up.normalize(); // 向量归一
    // 赋值给AudioListener的up分量
    listener.upX.value = up.x;
    listener.upY.value = up.y;
    listener.upZ.value = up.z;

WebVR实现音频角色

在VR场景中，根据音频的发起方和接收方可以分为两个角色：Speaker发声体与Listener听者，即用户。

Listener-Speaker的一对多关系

一个VR场景音频角色由一个Listener和多个Speaker组成，于是笔者将PannerNode和AudioListener进行独立封装，整合为Speaker类和Listener对象。
PS：这里沿用前几期three.js开发WebVR的方式，可参考《WebVR开发——标准教程》

Speaker实现

Speaker类代表发声体，主要做了以下事情：

初始化阶段加载解析音频源，创建并连接输入结点、处理结点、输出结点
提供update公用方法，在每一帧中更新PannerNode位置。

class Speaker {
    constructor(ctx,path) {
        this.path = path;
        this.ctx = ctx;
        this.source = ctx.createBufferSource();
        this.panner = ctx.createPanner();
        this.source.loop = true; // 设置音频循环播放
        this.source.connect(this.panner); // 将输入结点连至PannerNode
        this.panner.connect(ctx.destination); // 将PannerNode连至输出结点
        this._processAudio(); // 异步函数，请求与加载音频数据
    }
    update(position) {
        const { panner } = this;
        panner.setPosition(position.x, position.y, position.z); // 将发声体坐标传给PannerNode
    }
    _loadAudio(path) { 
        // 使用fetch请求音频文件
        return fetch(path).then(res => res.arrayBuffer());
    }
    async _processAudio() {
        const { path, ctx, source } = this;
        try {
            const data = await this._loadAudio(path); // 异步请求音频
            const buffer = await ctx.decodeAudioData(data); // 解码音频数据
            source.buffer = buffer; // 将解码数据赋值给BufferSourceNode输入结点
            source.start(0); // 播放音频
        } catch(err) {
            console.err(err);
        }
    }
}

这里初始化的流程跟前面略有不同，这里使用的是fetch请求音频文件，通过BufferSourceNode输入结点解析音频数据。
update方法传入发声体position，设置PannerNode位置。

Listener实现

Listener对象代表听者，提供update公用方法，在每帧中传入AudioListener的位置和方向。

// 创建Listener对象
const Listener = {
  init(ctx) {
    this.ctx = ctx;
    this.listener = this.ctx.listener;
  },
  update(position,quaternion) {
    const { listener } = this;
    listener.positionX = position.x;
    listener.positionY = position.y;
    listener.positionZ = position.z;
    // 计算当前listener的forward向量
    let forward = new THREE.Vector3(0,0,-1);
    forward.applyQuaternion(quaternion);
    forward.normalize();
    listener.forwardX.value = forward.x;
    listener.forwardY.value = forward.y;
    listener.forwardZ.value = forward.z;
    // 计算当前listener的up向量
    let up = new THREE.Vector3(0,1,0);
    up.applyQuaternion(quaternion);
    up.normalize();
    listener.upX.value = up.x;
    listener.upY.value = up.y;
    listener.upZ.value = up.z;
  }
}

这里只是简单的将AudioListener作一层封装，update方法传入camera的position和四元数矩阵，设置AudioListener位置、方向。

接下来，将Listener和Speaker引入到WebVR应用中，下面例子描述了这样一个简陋场景：一辆狂响喇叭的汽车从你身旁经过，并驶向远方。

class WebVRApp {
...
  start() {
      const { scene, camera } = this;
      ... // 创建灯光、地面
      // 创建一辆简陋小车
      const geometry = new THREE.CubeGeometry(4, 3, 5);
      const material = new THREE.MeshLambertMaterial({ color: 0xef6500 });
      this.car = new THREE.Mesh(geometry, material)；
      this.car.position.set(-12, 2, -100);
      scene.add(this.car);

      const ctx = new AudioContext(); // 创建AudioContext上下文
      Listener.init(ctx); // 初始化listener
      this.car_speaker = new Speaker(ctx,'audio/horn.wav'); // 创建speaker，传入上下文和音频路径

  }
}

首先在start方法创建小汽车，接着初始化Listener并创建一个Speaker。

class WebVRApp {
...
  update() {
      const { scene, camera, renderer} = this;
      // 启动渲染
      this.car.position.z += 0.4;
      this.car_speaker.update(this.car.position); // 更新speaker位置
      Listener.update(camera.position, camera.quaternion); // 更新Listener位置以及头部朝向
      renderer.render(scene, camera);
  }
}
new WebVRApp();

在动画渲染update方法中，更新小汽车的位置，并调用Speaker和Listener的update方法，传入小汽车的位置、用户的位置和旋转矩阵，更新音频空间信息。
示例地址：https://yonechen.github.io/WebVR-helloworld/examples/3d-audio.html
源码地址：https://github.com/YoneChen/WebVR-helloworld/blob/master/examples/3d-audio.html

小结

本文主要讲解了WebVR应用音频空间化的实现步骤，核心是运用了Web Audio API的PannerNode和AudioListener两个对象处理音频源，文末展示了VR Audio的一个简单代码例子，three.js本身也提供了完善的音频空间化支持，可以参考PositinalAudio。
最近笔者正在实现WebVR多人聊天室，下期文章围绕此展开，敬请期待~
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