1) 右旋: 在最小平衡子树根节点平衡因子>=2且在根节点的左孩子的左孩子插入元素,进行右旋
2) 左旋: 在最小平衡子树根节点平衡因子>=-2且在根节点的右孩子的右孩子插入元素,进行左旋。
3) 右左:最小平衡子树根节点(80)的右孩子(100)的左孩子(90)的子节点(95)插入新元素,先绕根节点的右孩子节点(100)右旋,再围根节点(80)左旋
4) 左右:在最小平衡子树根节点(80)的左孩子(50)的右孩子(70)的子节点插入新元素,先绕根节点的左孩子节点(50)右旋,再围根节点(80)左旋
删除节点,分三种情况。
没有子节点,只有左或者右节点,有左右两个节点,策略是先删除再平衡