“现代瑜伽之父”克里希那玛查雅，所遗留给世界的，不仅是他个人在瑜伽方面的研究和探索，还有他所培养出的四位杰出弟子:帕塔比·乔伊斯、B·K·S艾扬格、英德拉·黛维、德斯科扎尔。
四位杰出弟子不仅继承了克利希纳马查雅的瑜伽系统，并通过进一步的探索和完善，形成了各自独具特色的练习模式。其中以乔伊斯和艾扬格所发展的瑜伽系统，对当代瑜伽影响最大。
乔伊斯所发展出来的是“阿斯汤加瑜伽”，也就是以体式串联为主要内容的瑜伽练习模式，这种练习成为后来很多其他流派的母版和发源。艾扬格则在对老师系统的吸收、探索和革新中，形成了风格独特的“艾扬格瑜伽”。
乔伊斯系统的瑜伽，其特殊之处在于身体运动和呼吸之间的连接（即Vinyasa）。这种练习方式不仅能够有效清洁身体和神经系统，还能透过能量的疏导和流通，使意识和精神达到更加精微的层次。
艾扬格系统的瑜伽，则更注重对身体姿势和呼吸过程的控制，在练习中也更倡导利用各种工具进行辅助。由于艾扬格瑜伽对身体部位及其在体式中所发挥的作用，有十分精确和系统的总结，因此艾扬格瑜伽在医疗应用和多阶训练体系的完善层面，发挥了十分重要的作用。
