他从伦敦买了一些廉价的物品然后由海路直抵非洲，和当地人交换金砂、象牙等贵重物品。

途中遇上了强盗，他也成为了强盗头子的奴隶。但他善于察颜观色，很快得到头子的信任。他乘机逃走，并带走了小黑奴苏利。

他和小黑奴来到了巴西，把小黑奴卖掉了，包下了一整个庄园。

之后 ，他和找来的同伴又一次去了非洲，这次的运气比上次还要差;船沉没了，除了他，其它人无一幸免，全部葬身鱼腹。

他被海飘到一座小岛，开始了自己孤独、寂寞的生活。

他在小岛上建起了家，培养起动物、生产小麦、水稻等农作物。

后来，他看到一群野人追着一个野人，要把那一个野人杀死，鲁滨逊拿起了猎枪，打死了追在最前面的野人，后面的野人吓得都跑了。

他把救下的野人取名为“星期五”他把星期五当作仆人，让他帮鲁滨逊养小麦等农作物。

在岛上经历了二十多年快将近三十年的鲁滨逊终于看到一艘英国的船来到，船上的人把鲁滨逊和星期五带回了英国。