人的欲求与万事万物绝对意志相一致的，即与“天理”相一致的，并不是天理外在的强加限制于人的欲求或人本省，而是人作为万事万物中的一部分，本身即是万事万物，自然也如天理一样有着内在规定性，人的欲求也是如此，它自身即具有了规定性，就像是人活着，就要喝水吃饭，这是人的基本生存需求。
那么这个生存需求本身就有了界限，人三天不喝水，三十天不吃饭，身体机能就会衰竭而亡。同时，人每天可以吃的食物与喝的水也是有限制的，不能吃过多食物，喝过多的水，否则会撑死，即使是每天多吃些，到一定阶段，也会因为由此导致的疾病而损害健康，反而有害于人的生存需求，这就是欲求的内在规定性。
可能不同人不同体质有着不同的界限范围，例如，有的人一天可以吃二十个馒头，因为她消耗大，有的人一天只吃一个馒头，因为她吸收好，界限范围可以因人而异，但欲求的规定性本身确实绝对存在的，不因人的意志而转移的。
人需要认识这种规定性，服从这种规定性，在规定性中实现自我意志。因为这规定性来自自身，是必然性的体现，因此人自觉服从这种规定性，就是自己服从自己，自己实现自己，从而获得意志自由。
也许有人会说，我可不管那些规定性，不论是外界强加的，还是内在规定性，她就要想干什么就干什么，这样才觉得痛快。这看起来是她“自由”了。实质上只是任性，在形式上如此，但她仍受到内在规定性的约束，受必然性的决定，只有自己主动自觉地服从自己的规定性，才能达到意志自由。
