欲求即是动力
万事万物皆由无生化为有，万事万物的来源“道”或“无”平等的可能所有事物，具体到人也是天性平等的，人凭借其本性可以与世界的运行规则相符，即人性与天理一致，这就是朱熹所谓的“性即理”。
但是在现实生活中，人们又常常感觉不平等，无时无刻不在束缚中，这正是法国哲学家卢梭所说的“人生而自由，却无往不在枷锁中。”
那么心的感觉与天性的本质的差异来自哪里呢？正来自欲求。在朱熹看来，正是人的欲求阻碍了天性接近天理的发展，因此提出来“存天理，灭人欲”的说法，这就是将人的欲求看做是实现自我的障碍。
那么，欲求就一定是消极的吗？德国哲学家叔本华认为“意志”（即世界本质）通过动机外化表现为现象，这个动机正是欲求。
我们可以发现，欲求使人有动力去行动，去发展，去实现自己，没有了欲求，也就没有了动机，没有了动机，也就没有了行动。如果你什么都不欲求，那么就如枯木一般了。
因此，欲求并不是洪水猛兽，相反，它是使人行动的动力。但是，欲求有其规定性，现实中，我们为欲求烦恼，大多是没有遵循其规定性，而这规定性并不是外部强加的，而是来自人的内在本质。
以衣食住这些人类的基本生存需求来看，每天一个人只要摄入足够的食物，穿暖，可以遮风避雨就满足了基本生存需求。至于再上一层需求，则不再是生存需求。
对于我们的欲求，包括名利，并不是错误的，欲求本身为实现自我提供了动力，需要明确的是欲求的规定性即界限。
