标题中提到的问题其实在生活中经常遇到，其实这个问题可以拆解成两块，一块关乎“真实”，另一块关乎“表达”。
一、有关真实
很多时候，我们太在乎别人是怎么想的。
因为在乎别人怎么想，你会竭尽全力、绞尽脑汁的让自己的想法更“完美”；相应的，你的顾虑也会越来越多，原来很简单就能表达清楚的概念因为你的遮遮掩掩变得没有条理性；最后，根据你那些完美而零碎的观点，你的观众可能会得出一个与你的预期完全不相符合的结论。这就是标题中提到的“失真”。
Such is human nature that everybody present
人是本能压抑的，我们不可能完全解放自己。但是压抑自然就不可避免产生不耐的负面结果。就像一个气球，不懂得怎么放气的话迟早会爆掉，支离破碎归于尘土。
你在乎的东西它永远都在那里，不会因为你碰它或者不碰它而消失。
我们是社会动物，语言沟通存在很多人际交往的考虑。有时候我们不愿直接表达情绪,就是害怕情绪会影响彼此的关系，而这种担忧会压抑我们真实的情绪，甚至让我们的初始情绪转化为其他情绪。
而真实的表达自我是一项非常重要的技能，只有向世界正确的表达了自己，才会得到这个世界正确的反馈；也只有彼此间感到对方的理解，相信，认同，关心时，你们的关系才会进一步深入。
那究竟要怎么做呢？
其实，你试想一下：生气的时候，我们很多不满的情绪是不是一下就脱口而出了？因为那个时候你已经顾不上去担心别人的想法了，所以你能直接说出自己想要表达的东西。所以聊天也是这样，你越是不在乎，往往能聊得更好；去除顾虑，达到“真实”的目的。
二、有关表达
表达不清分两种情况，要么思路不清，要么表达技术不够好。
首先要知道的是，当你无法清楚地表达出想法的时候，其最重要的原因几乎肯定是：你的想法本身就不清楚。思路本身极清晰的人，罕有表达不清晰的，因为表达本身就是你思路的一部分。
当然，思路结构清楚了之后，表达本身还有一些技术性的问题需要注意。临场的表达和书面表达是很不同的。书面表达可以用很多的时间组织结构，语言也可以字斟句酌，相对容易。现场发言需要你一瞬间就想好结构，然后一条一条娓娓道来。两者的共同点是思维结构是一样的！技术上都需要长时间训练，而后者更考验功力。
具体而言可以参见以下的思维导图：
