书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.17　整合代码：一个简单的交互式弹簧

• 对于Box2D，手动设置物体的位置会破坏物理模拟。在toxiclibs中并不存在这样的问题。如果要移动粒子的位置，我们可以直接设置它的x坐标和y坐标。但在设置之前，我们最好先调用lock()函数。

• lock()函数的作用就是将物体锁在某个位置，等同于将Box2D物体的密度设成0。下面我将展示如何临时锁住一个粒子，然后移动它，最后将它解锁，让它继续参与物理模拟。假设你想在鼠标点击时移动一个粒子。

if (mousePressed) {
    p2.lock(); 先锁住粒子，然后设置它的x坐标和y坐标，再对其解锁
    p2.x = mouseX;
    p2.y = mouseY;
    p2.unlock();
}

• 在下面的示例程序中，我们将所有元素都放在一起，也就是通过弹簧将两个粒子连接在一起。其中的一个粒子被锁定在某个位置，另一个粒子在鼠标拖动时发生移动。注意，本例和示例代码3-11的效果是一样的。

2、示例

代码5-10　用toxiclibs实现简单的弹簧模拟

import toxi.physics2d.*;
import toxi.physics2d.behaviors.*;
import toxi.geom.*;

// Reference to physics world
VerletPhysics2D physics;

Particle p1;
Particle p2;

void setup() {
  size(640,360);

  // Initialize the physics
  physics=new VerletPhysics2D();
  physics.addBehavior(new GravityBehavior(new Vec2D(0,0.5)));

  // Set the world's bounding box
  physics.setWorldBounds(new Rect(0,0,width,height));
  
  // Make two particles
  p1 = new Particle(new Vec2D(width/2,20));
  p2 = new Particle(new Vec2D(width/2+160,20));
  // Lock one in place
  p1.lock();

  // Make a spring connecting both Particles
  VerletSpring2D spring=new VerletSpring2D(p1,p2,160,0.01);

  // Anything we make, we have to add into the physics world
  physics.addParticle(p1);
  physics.addParticle(p2);
  physics.addSpring(spring);
}

void draw() {

  // Update the physics world
  physics.update();

  background(255);

  // Draw a line between the particles
  stroke(0);
  strokeWeight(2);
  line(p1.x,p1.y,p2.x,p2.y);

  // Display the particles
  p1.display();
  p2.display();

  // Move the second one according to the mouse
  if (mousePressed) {
    p2.lock();
    p2.x = mouseX;
    p2.y = mouseY;
    p2.unlock();
  } 
}

Particle.pde

class Particle extends VerletParticle2D {

  Particle(Vec2D loc) {
    super(loc);
  }

  // All we're doing really is adding a display() function to a VerletParticle
  void display() {
    fill(127);
    stroke(0);
    strokeWeight(2);
    ellipse(x,y,32,32);
  }
}

3、运行结果