2019-02-14

让我们从此在1个家的位置，相依为命，创造快乐。如图，从2.14起，我们在1起，这是一个目标设定。心脏在扑通、扑通、扑通通，一股强大的推力指引着前进。

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这是我的爱的引力方程式：

f = (d - x)*k

其中：

d为目标位置，

x为现在位置，

k为系数。

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根据F=ma,加速度为F/m,对加速度进行积分求出速度，再次对速度进行积分求出位置。

闭环控制逻辑：输入目标位置，输出现在位置，经过控制反馈现在位置而调整加速度。

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2019-02-14

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