前言:

命令行

命令行 是一行完整的命令，如命令“cd  /home/wuxi/wuxi_ws”就可以打开wuxi_ws这个目录.

一. rosdep是什么

rosdep是ros的一个功能包,在安装ros时会自动安装.在使用时需要初始化.

ros包有两个不同类型的依赖项：build依赖项和run依赖项。rosdep就是用来检查包的丢失依赖项，并且完成下载和安装。

此命令会自动检测src下的所有包依赖，如果发现没有安装的依赖，直接安装。

rosdep是ros一个命令行，用于安装系统依赖，具体地说，就是ros包的依赖。举例来说，你在编译velodyne源码时，可能会遇到找不到pcap.h错误，这是因为velodyne依赖于pcap库，但是这个库没有安装，此时你就可以使用rosdep安装pcap库，指令如下：

rosdep install --from-paths src -i -y

当然也可以使用sudo apt-get install 进行安装

二.rosdep初始化

rosdep使用前需要先进行初始化和更新，初始化也就是执行下面指令：

sudo rosdep init

这一步就是将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list这个文件下载到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下.