系统分析方法：时域法，根轨迹法，频域法 分析系统的稳定性，瞬时性能，稳态性能
开环控制系统：输出量（被控量）对系统的控制作用无任何影响的控制系统，没有把输入量返回到输出端的系统 缺点 抗干扰能力差
闭环控制系统：控制器和被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用的控制系统，即系统的输出信号对控制量有直接的影响的系统
控制系统的基本要求
1.稳定性：对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值 通常由系统的结构决定与外界因素无关
2.准确性：稳态误差
3,快速性：动态响应快，超调量小，调节时间短
