I2C最高速度是400K，速度较慢，所以一般用于传感器等速度要求较低的场景，这节课介绍一种速度较高的串行总线：SPI
SPI为同步全双工接口，组件有三根线，一根时钟线（SDK），主设备输入从设备输出（MISO），主设备输出从设备输入（MOSI）
这种方式支持多主多从，是通过片选的方式，即每个从设备有一条片选线与主设备连接，低电平有效，在选择与相应的设备连接时，拉低相应设备对应的片选线，通信结束后再拉高。
一些无线通信模块都是使用速度较高的SPI模块，
SPI比起I2C更加简单，I2C中，时钟线主要是与数据线配合使用，而没有一个固定的时钟周期，但在SPI中则不同。
SPI中，引入两个关于时钟的参数：时钟极性和时钟相位
时钟极性（CPOL）：高电平启动/低电平启动
时钟相位（CPHA）：时钟周期内的采样点在第一个/第二个边沿（上升沿、下降沿）
这两个参数构成了四种模式：
mood0：CPOL=0（低电平启动），CPHA=0（第一边沿采样）
mood1：CPOL=0（低电平启动），CPHA=1（第二边沿采样）
mood2：CPOL=1（高电平启动），CPHA=0（第一边沿采样）
mood3：CPOL=1（高电平启动），CPHA=1（第二边沿采样）
SPI的时钟线由主设备提供，从设备的发送、接收数据缓冲区共用移位寄存器，这样可以使通信过程中，主设备每发送1次数据，就会把从设备发送缓冲区的数据自动推到主设备的接收缓冲区中，实现主设备对整个通信过程的完全控制。
片选线可以用一根管脚，
