关于骨骼的朝向

在blender里，没必要全都用极向ik，因为极向在较短的部位可能会出现锁定的问题。

所以，应该使用骨骼里的反向动力学的限制旋转范围，这样做是可以做出类似unity里肌肉的效果的。只要限制了范围，ik就能按照如愿的方法工作了。

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