太平宫处庐山西北麓老君崖西，曾系庐山景著名道院之一，被誉为道教“咏真第八洞天”。唐开元十九年（公元732年），玄宗亲御笔手书：“九天使者之殿”。至宋太平兴国年间（公元976—984年），宋太宗诏令庙以纪元易名为太平兴国观，宣和六年(1124年)，徽宗又升观为宫，正式名为太平宫。

太平宫内旧有“宝石池”、“钟鼓楼”、“墨仙泉”、“大铁釜”、“璇玑玉衡”、“状元桥”、“乌龟石”、 婆媳塔。

唐宋时期，太平宫道侣云集，“常三数千人”。据诗人陆游所记，庙中钟鼓二楼，高达十余丈。累砖而成，栏棚翚飞，工艺精良，岿然对峙，气势雄伟，叹为观止。

太平宫在历史上迭遭破坏，殿堂楼阁颓废殆尽，碑碣书画，无一幸存，仅“璇玑玉衡”残存在庐山博物馆。