实验室里放了比较久的无人车，再启动时出现错误。

重启后：ubuntu检查磁盘驱动是否有错误，这需要几分钟时间
然后过了很长时间都没有启动。。。

搜索到的解决方法是14.04
按照方法进行到步骤二的界面中，没有找到代码“ro rootflag=sync”。带有ro的代码如下图：

仍然尝试修改ro为rw。按F10后可以重新启动。

在文件夹/etc/grub.d/内打开10_linux，搜索"ro ${args}"，将两个ro改为rw。
在终端输入：sudo update-grub
可以正常重新启动。