发简信
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ROS——Publisher and Subscriber
Publisher: cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic roscpp ros...
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Ubuntu18.04——rosdep update 错误rosdep update一直出现unable to process source和timeout的error尝试了网上所有方法，使用梯子等，最...
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ROS2 工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace cd ..catki...
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Ubuntu16.04——为/检查磁盘时发现严重错误实验室里放了比较久的无人车，再启动时出现错误。 重启后：ubuntu检查磁盘驱动是否有错误，这需要几分钟时间然后过了很长时间都没有启动。。。 搜...
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Ubuntu 18.04 —— emacs 显示行号+自动补全
~/.emacs添加(setq line-number-mode t)(global-display-line-numbers-mode) M-...
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Ubuntu 18.04——debug ：sudo apt-get update error命令sudo apt-get update 得到error ：Err:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu...
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Ubuntu 18.04——Emacs安装及配置颜色背景
安装方法[https://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/09/install-emacs-27-1-ppa...
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ubuntu18.04——VMware虚拟机安装
虚拟机安装方法[https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2]