1. 心即理，心外无事，心外无物，心外无理。
2. 良知即天理。除去私欲，见天理。
3. 致良知即止于至善。
4. 良知并无本体，以万物为体，因而致良知需要在万物上实现，即事上磨练。
5. 心（主宰），身（空间），意（发动），知（意的灵明），物（意的所在）是统一的。
6.因而，诚“意”即可随意格物，良知不被蒙蔽，即可致知，格物致知是诚意的功夫。
7. 因而，从良知到致良知的过程就需要知行合一。从事上磨练的角度而言，也需要知行合一。
8.诚则明，明则诚。不担心别人对自己不诚实，只需要相信良知即可。君子不欺则良知无伪而至诚，诚则明。君子自信也良知无惑而空明，明则诚。
9.人皆有情绪，喜怒哀乐，只要是合理的就是符合良知的，过了则是私欲。
10.下学而上达。做好下学，即可知可行的事即可，做好了自然就能上达，即明白深奥的道理。
