致良知
1.知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井，自然知恻隐，此便是良知，不假外求。弱良知之发，更无私意障碍，即所谓’充其恻隐之心，而仁不可胜用矣‘。然在常人，不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。
2.知是理之灵处。就其主宰处说，便谓之心，就其禀赋处说，便谓之性。孩提之童，无不知爱其亲，无不知敬其兄，只是这个灵能不为私欲遮隔，充拓得尽，便完完是他本体，便与天地合德。自圣人以下，不能无蔽。故须格物以致其知。
王阳明认为知是心志本体，亦即天理之灵明处，显然这里的“知”不是知觉，而是良知。良知人人皆有，只要不为私欲遮蔽，则本体澄明，然圣人以下，良知多少有些遮蔽，故要通过格物致知，复得本体之澄明。
3.吾教人致良知，在格物上用功，却是有根本的学问。日长进一日，愈久愈觉精明。世儒教人事事物物上寻讨，却是无根本的学问。方其壮时，虽暂能外面修饰，不见有过，老则精神衰迈，终须放倒。譬如无根之树，移栽水边，虽暂时鲜好，终久要憔悴。
良知是本根，人心本有，格物是推致本心之良知于事事物物之上，而不是向事事物物上探求。
4.不管人非笑，不管人毁谤，不管人荣辱，任他功夫有进有退，我只是这致良知的主宰不息，久久自然有得力处，一切外事亦自能不动。人若着实用功，随人毁谤，随人欺慢，处处得益，处处是进德之资本；若不用功，只是魔也，终被累倒。
知行合一
1.今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。我今说个‘知行合一‘，正要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处若有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。
2.今人却就将知行分作两件去做，以为必先知了，然后能行。我如今且去讲习讨论，做知的工夫，待知得真了，方去做行的工夫，故遂终身不行，亦遂终身不知。此不是小病痛，其来已非一日矣。某今说个知行合一，正是对病的药。又不是某凿空杜撰，知行本体原是如此。
3.未有知而不行者。知而不行，只是未知。知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。
王阳明主张“一念发动处便即是行了”，这样人的意念活动就完全被纳入行的范畴，而在传统学术中，无疑只是知的范畴。阳明如此坚决的主张清除恶念，与他长期的经历有关系，经历了数次平定民变后，他深深体会到”破山中贼易破心中贼难“，要防患于未然，必须要从人的一点恶念入手，绝不使邪念进入现实经验中。从另一个角度来看，如果只读圣人书，知道什么是善，什么是恶，但不去实践，那么就谈不上真正的知。
本体之静
1.人须在世上磨练做功夫，乃有益。若只好静，遇事便乱，终无长进。那静时功夫，亦差似收敛，而实放溺也。
汝若以厌外物之心去求之静，是反养成一个骄惰之气了；汝若不厌外物，复于静处涵养，却好。良知明白，随你去静处体悟也好，随你事上磨练也好，良知本体原是无动无静的：此便是学问头脑。
2.纷杂思虑，亦强禁不得，只就思虑萌动处省察克治。则天理精明后，有个物各付物的意思，自然精专无纷杂之念。《大学》所谓”知止而后有定也。“
静坐时，不能放弃涵养省察，不能以排斥外物的心态去求静。否则极容易陷入沉空守寂。
儒家的养心工夫只是致良知于事事物物，而非离开了事物去修心。
不管是静坐还是遇事，都只是一个心在作本体，本体无内外，工夫也不分内外。如果平常不在人事上磨练，一味地好静，则本体不明，遇事便乱。
我：静不是刻意创造出来的；静要在事中磨练、把握；
王阳明主张一念发动处即是行，因此不能等到思虑纷杂之后再考虑强制禁绝，而必须在思虑萌动处省察克治，无一丝私念欲望，纯是天理精明的状态。
其他
1.是徒知静养，而不用克己工夫也。如此，临事便要倾倒。人须在事上磨，方立得住，方能静亦定、动亦定。
王阳明不主张著述，终其一生，著述极少。在它看来，言不足以载道，圣人之道，著述只能传其形状大略，非全体。后世著述往往拘执于言语而妄加分析，反而失真愈远。
王阳明中年修养工夫，亦经过静养，但即便是静坐，也不可间断省察克己的工夫，因为他深知，徒知静养，无克己工夫，极易遁入佛老。阳明晚年极少言静养的工夫，而主张“事上磨”的工夫。
2.专涵养者，日见其不足；专识见者，日见其有余。日不足者日有余矣；日有余者日不足矣。
涵养指的是涵养本原，亦即新体，每日涵养，却没有增加知识，看似不足，但本立则道生，实乃树立了为学根本，故虽日不足者，实乃有余。而每日讲求闻见，积累了名物知识，看似日益增多，实际上忽视了本原的涵养，故日有余，实乃不足。
3.人只有许多精神，若专在容貌上用功，则于心中照管不及者多矣。有太直率者，先生曰：如今讲此学，却外面全不检束，又分心与事为二矣。
太过于矜持则心思用在容貌上，于本体良知反而有所忽视，因而阳明表现出对曾点洒脱气象的推崇，太过于率直则未能致良知于事事物物，则心与物为二，修身与处事脱节。
4.人生大病，只是一傲字。为子而傲，必不孝；为臣而傲，必不忠，为父而傲，必不慈，为友而傲，必不信。诸君常要体此人心本是天然之理，精精明明，无纤介染着，只是一无我而已。胸中切不可有，有即傲也。古先圣人许多好处，也只是无我而已，无我能自谦。谦者众善之基，傲者众恶之魁。
对自己的三段劝勉之感悟：
静可守初心，静可改恶习，静可保活力
无我能自谦，无我能宽容，有我即傲，傲致狭隘，狭隘易封闭
心上学，事上练（实践中少有人可以做到）：在做事中锻炼心静，在做事中培养兴趣，在做事中磨砺心志，在做事中做人，在做事中反思提炼！
