G90是单一固定切削循环指令：可以加工内外圆柱或者锥度。
G90格式:G00X Z
G90X Z R F
说明：1:G00XZ为定位功能，X值要比外圆大，Z轴是接近工件，这个功能就是定位开始从哪个地方开始单一循环下面的指令。
2:G90中的X和Z为切削的终点坐标。
3:G90中的F为走刀量，走刀量分为每转进给和每分钟进给
4:如G90单一切削循环到他们的终点坐标时，他们会自动返回到G00定位点的尺寸。
5:如果G90XZ后面加上R那就等于是车圆锥面单一循环。这个R有正负之分，R的值是：（大端-小端）除以2，这个只是对从Z0开始车削的算法。正负判断是：如果图纸锥度是左大右小，R为负值，那反过来说当图纸左小右大时，R为正值。
6: G90代R为锥度车削：从Z零开始车削：那么R为，【（起点X减去终点X）在除以2，就是锥度R的值。外锥R为负，内锥R为正】
8:G90退刀路线：车到Z值终点后，以G01的速度慢速退回定位点的X值，然后在快速的返回Z轴定位点，然后在快速的进行到下一个X值，在开始车削，一直车道最后一个X值。

每台数控车的指令有一点小小的区别：G90在广数和FANUC，KND为单一固定车削循环，在SIEMENS和HNC为绝对编程G91为增量编程。所有的循环程序循环完都是自动返回G00的定位点，在走下一段程序