公元前340年，楚宣王去世，其子熊商继位，是为楚威王。
楚威王治理国家的能力与他的父亲相比也毫不逊色。他在位期间，每日勤于朝政，毫不懈怠。在他的手中，楚国国力继续保持着上升的势头。然而要说他在位期间最杰出的政绩，那就非徐州会战莫属了。
楚威王六年（前334年），齐威王和魏惠王在徐州举行会盟，并相约合力讨伐楚国。楚威王对于他们会盟十分愤怒，但又找不到合适的理由出兵讨伐，只好将这口气忍在了肚子里。
与忍者神龟不同，楚威王是那种有仇必报的人，刚好上天给了他这个机会，一年后，也就是楚威王七年，齐国将薛地奖赏给田婴。楚威王以这个为借口，亲自率军讨伐齐国，并在徐州将齐军打的落花流水。战胜后，楚威王要求齐国立即驱逐齐相田婴。
田婴很害怕，就派张丑来说服楚威王：“大王之所以能够在徐州取胜，是因为齐国没有任用田盼子。田盼子对齐国有功，齐国百姓都拥护他。而田婴不喜欢田盼子，因此不用他而重用申记。申记这个人，大臣们不亲附他，百姓也不愿意为他效力，所以大王才会战胜齐国。”
“现在大王要求齐国驱逐田婴，田婴被驱逐后，齐王一定会重用田盼子。如此一来，齐王必定会重新整顿军队，再次与您交战，而这将会给您带来不利。”张丑这样劝说楚威王。
在张丑的这一番话中：田婴是齐国的佞臣，田盼子是齐国的贤臣。本着“敌国的佞臣就是我国的帮手”这个原则，楚威王放弃了让齐国驱逐田婴的做法，既然田婴是佞臣，那就让这个佞臣留在齐国，继续祸害齐国吧。
殊不知，这一切，都是田婴为楚威王设下的圈套。但是，不管怎么说，徐州会战的胜利，大大增强了楚国的国力，此战之后，楚国的国力达到了顶峰，此时，楚国的版图西起巫山、武陵山（今重庆境内），东至大海，南到五岭（今江西与两广之间），北至汝颖（今河南）。
楚威王十一年（前329年），楚威王去世，其子熊槐继位，便是楚怀王。魏国听说楚威王去世，便趁机攻打楚国，攻取了径山。
楚怀王六年（前323年），楚国派令尹昭阳领兵攻打魏国，楚军在襄陵打败了魏军，并攻取了魏国的八个城邑。之后，昭阳又携大胜之师北上攻打齐国，齐王很忧虑。
恰好此时陈轸正在齐国，齐王就向陈轸询问应对之策，陈轸回答说：“大王不用担心，请让我去说服他们撤军。”陈轸于是来到楚军军营会见了昭阳，对他说：“我有一个问题想问问令尹大人，如果楚军主帅攻破敌军，杀死敌将，楚国会给他什么赏赐呢？”昭阳回答说：“会授予他上柱国的官职，并赐给他最高的爵位。”陈轸假意不解，接着发问：“还有比这更好的赏赐吗？”昭阳回答说：“会授予他令尹的官职。”
上柱国，是楚国的最高军事领袖。令尹，是楚国的最高官职。如果按官职等级来划分的话，上柱国在令尹之下。
陈轸装出一副恍然大悟的神情，接着昭阳的话往下说：“如今您已经官至令尹了，这是楚国最高的官职了。现在，请允许我给您打一个比喻：“从前有人给他们的下人赏了一杯酒，下人们相互议论说：‘几个人一起喝这杯酒，还不够每人一口呢？还不如我们每个人都在地上画条蛇，谁先画完就可以独自喝这杯酒。’过了一会，一个人说：‘我的蛇画好了。’可谁知道他举起酒杯之后又说：‘你们画的太慢了，我还有时间给蛇画上脚呢！’”
“等他画完脚后，有一个人正好也画完了蛇，他一把夺过来酒杯，一饮而尽，然后斜着眼看着那只四脚蛇，得意洋洋的说：‘蛇本来是没有脚的，如今你给他画了脚，那就不是蛇了。’其余的下人们都哈哈大笑，嘲笑这个人画蛇添足，将自己到嘴的美酒拱手相让。”
陈轸用眼斜视了一眼昭阳，接着说：“您现在身为楚国的令尹，这已经是楚国最高的官了。您现在出战攻破敌军并斩杀敌将，要说功劳，没有人比这还大了。可是即便您取得再多的胜利，您的官衔和爵位也不可能再升了。现在您却要移军攻打齐国，如果获胜，您的官衔和爵位也不会超过现在的令尹一职；如果没能获胜，您将会被撤职并被削去爵位，还会给楚国造成损失：这就好比是那个画蛇添足的人啊！您不如率军离开齐国，只要您对楚国士兵广布恩德，那您就一定能够保存自己的官职和爵位。”
昭阳被陈轸说动了，次日就率兵离开了齐国。
楚怀王十一年（前318年），苏秦与楚、韩、赵、魏、齐、燕约定合纵，共同攻打秦国，楚怀王担任合纵联盟的首领。联军到达函谷关后，秦军出兵迎击六国联军，联军一击即溃，全部退回国内。
