柳永、苏轼、李清照、辛弃疾，这四个人在时间上正好成为一纵列，是宋朝两个朝代（北、南）的杰出文学代表人物。
宋朝的代表文体是词牌，这四个人，都是宋词上的大人物，所以在词牌上的文艺欣赏我们可以一作比较。但是题主说的是“诗词”，因为宋代诗词分野和诗词合流是明显的，但是诗词别是一家之说又是大多数文人共同的认识，所以我们要分开来看。
诗的成就
对于这四位词牌大家来说，诗都不算是顶尖。特别是柳永和辛弃疾，可以说是乏善可陈，基本没有流传得广的诗作。
苏轼的诗代表了宋诗说理、孤清的思考特色，得益于学识渊博如海，他的诗在宋朝这个小高峰中能够触碰到天花板，但是相对于他在散文、词牌、书法、国画其他方面的开创和建树，算是最为平常的一个方面。
我们大概能记住的苏轼的诗，就是“只因身在此山中”，“春江水暖鸭先知”，“春宵一刻值千金”，“一树梨花压海棠”，但是这些脍炙人口的诗句，对诗歌史和文学史除了丰富之外，还有没有其他更高的到达？能不能作为标杆？很难。
而李清照的诗虽然有完全不同于她词作的豪迈大气，如“死亦为鬼雄”，“ 气吞江城十四州”等，但毕竟数量少，创作重心放在拿手的词牌中，诗歌成就也就点到而止。
这也和诗歌格式逐渐固化，文人表达更趋向浪漫自由的词牌有关。整体来说，宋诗虽然在说理表达上另辟蹊径，别开生面，但是创新、发展远不如唐朝。
所以对于上面这四位的诗的欣赏，也就仅限于苏轼、李清照前面所列几句的诗。相对而言，诗就可有可无，词牌才是重头戏。
词的成就
所谓唐诗宋词，成为宋代之代表文学，词牌的成长、高峰、规范、平静都在南北两宋完成。正像诗在初唐成长、盛唐绽放、中唐发散、晚唐沉静，词牌走过的路，和唐诗一模一样。
奉旨填词柳三变
柳永在北宋初，他对词牌最大的作用是开辟了长调格式，让晚唐五代流行的小令从形式上突飞猛进的壮大，得以用来详细叙事和丰富抒情。而他的词牌特色，虽然我们今天在课本上学到的大多是凄婉的爱情表达，但实际上他有大量的欢场之作，使用民间喜闻乐见的意象和词语，为声色犬马增添感官刺激。
用今天的话来说，就是流俗，用李清照的话来说，就是“语出尘下”。
经过时代的挑选、我们今天喜欢、看重的是柳永对情感的细腻描写，要学习的也是这种观察入微的角度和详尽表达的手法。
去芜存菁，是适合柳永词的欣赏态度。
开天辟地苏东坡
苏轼对词牌站上时代文体，得以与唐诗并驾齐驱的功劳是巨大的。但是苏轼对词牌的作为是基于个人性格和文学功底，其实和对诗的态度是一样的。不一样的是，诗歌已经雅化，而词牌的题材局限，还没有人尝试着打开。
苏轼走出了词牌上的第一步。不论是有心，还是无意，客观的贡献是第一位的，也正因为如此，才有后来叶梦得、张孝祥、辛弃疾等人对豪放派词风的追随。
