前言

以下部分代码处于简便，使用了lambda表达式，需要Java 8才支持，内容本身只需要Java 1.5及以上即可。lambda表达式可以使用匿名内部类代替。望各位读者知悉。

由于多线程具有不确定性，建议读者可以将代码复制过去，自己运行多次，感受一下。你的运行结果很可能与我不一样，甚至同样代码，每次运行都不一样，属于正常现象。

正文

自Java 1.0开始，Sun（现被Oracle收购）公司推出的Java就有java.lang.Thread类对多线程编程提供了支持。

但是实际运用中，这是一件很痛苦的事情，特别是在Java 8以前，代码中充斥了各种匿名内部类、各种申明，最痛苦的是Thread类只是一个最基本的执行单元，至于线程管理、调度都需要程序员自己负责。稍不留神，很容易出现bug，而且难以调试、重现、排查。（Java 8 中引用了类似.Net中委托概念，当然官方的叫法不称之为委托）

所幸的是，自从Java 1.5开始这种情况有所改观（实际上Java 8又再次对并发编程有所加强，有时间，下次介绍Java 8对于多线程编程的新支持）

那么，切入正题，今天要来介绍的主角就是java.util.concurrent.ExecutorService。一个官方提供的线程池管理工具。ExecutorService的实例需要由工厂java.util.concurrent.Executors来构造，其共有4个实例化方法：

ExecutorService一共只有三种状态，即运行、停止、关闭。当ExecutorService对象实例化完成后就处于运行状态，此时一旦一个任务丢到线程池以后，就立刻开始执行。不再需要调用start()方法。当调用ExecutorService.shutdown()方法后，ExecutorService就不在接受新的任务，在调用shutdown方法之前已经在运行的任务，在调用shutdown后还没有结束的，会继续运行，直到该任务结束。不会强制中断任务的执行。

一般来说，在多线程情况下，很少会强制停止一个线程的执行，这样做会导致难以预期、重现的偶发性故障。

newCachedThreadPool 例子

public class ExecuteServerExample {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();

        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            Thread.sleep(0, 10);
            executorService.execute(() -> System.out.println("Invoke -> " + Thread.currentThread().getName()));
        }
        executorService.shutdown();
        //Output:

        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-1

        // 结果随机
    }
}

上面这个例子可以看出来，创建10个任务，但是至创建了两个线程（每次运行结果都不一样，也可能创建了10个线程，甚至只用了1个），就以我这次运行结果为例，说明前三个任务，都是前一个已经结束了，后一个任务还没有分配下来，因此一直复用同一个线程。（其实从ThreadName看得出，thread2 应该是后创建的线程，之所以会显示在前面，是因为标准输出流是有缓冲区，并不是实时输出，且先运行的线程并不代表一定先完成）

代码中的lambda表达式，实际上是个Runnable接口的实例。Java 8以下版本可以用匿名内部类来跑起来这段小代码。（下同，略）

newFixedThreadPool 例子

public class ExecuteServerExample {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(3); // 线程池最多允许3个线程同时运行

        for (int i = 0; i < 10; i++) { // 创建10个任务
            executorService.execute(() -> {
                try {
                    Thread.sleep(500); // 暂停0.5秒，为了看到列队效果
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.err.println("Invoke -> " + Thread.currentThread().getName());
            });
        }
        executorService.shutdown();
        //Output:

        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-3
        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-3
        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-1
        //Invoke -> pool-1-thread-3
        //Invoke -> pool-1-thread-2
        //Invoke -> pool-1-thread-1
    }
}

从输出结果可以看到，一共只创建了3个线程，当第四个任务丢进来的时候，并没有被执行，而是等待前三个有一个结束了，第四个才可以运行。可以把代码自己跑一遍，感受一下中间有明显的停顿。

newScheduledThreadPool 例子

public class ExecuteServerExample {
    public static class MyThread implements Runnable {
        private final String name;

        public MyThread(String name) {
            this.name = name + " -> ";
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                Thread.sleep(1500);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.err.println(this.name + new Date().getSeconds());
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService executorService = Executors.newScheduledThreadPool(3);

        ((ScheduledExecutorService) executorService).scheduleAtFixedRate(new MyThread("FixedRate"), 1, 2, TimeUnit.SECONDS);

        //((ScheduledExecutorService) executorService).scheduleWithFixedDelay(new MyThread("FixedDelay"), 1, 2, TimeUnit.SECONDS);

        //executorService.shutdown();

        //FixedRate -> 50
        //FixedRate -> 52
        //FixedRate -> 54
        //FixedRate -> 56
        //FixedRate -> 58
        //FixedRate -> 0
        //FixedRate -> 2
        //FixedRate -> 4

        //FixedDelay -> 11
        //FixedDelay -> 14
        //FixedDelay -> 18
        //FixedDelay -> 21
        //FixedDelay -> 25
        //FixedDelay -> 28
    }
}

两行执行计划任务，交换执行对比一下结果，应该是类似我下面注释贴的差不多。这里为了看到结果，没有终止线程池，因此实际运行时，请按Ctrl + C终止Java进程的运行。

这里说说scheduleAtFixedRate与scheduleWithFixedDelay的区别，首先两者的参数是一样的。第一个参数是Runnable实例；第二个是丢到线程池后多久第一次执行；第三个参数是每次间隔多久执行一次；第四个参数指定第二、第三个参数的时间单位。

区别在于scheduleAtFixedRate是从任务开始运行就计算时间，当任务实际运行时间小于等于scheduleAtFixedRate指定的间隔时，则按照指定的间隔周期重复运行。当任务实际运行时间大于scheduleAtFixedRate指定的间隔时，则指定任务完成后立即开始下一次任务，中间没有间隔；而scheduleWithFixedDelay则不管任务用了多长时间，从任务结束开始计算间隔时间，然后周期执行下次任务。通俗地讲，可以有下面的公式：

• scheduleWithFixedDelay实际的执行周期 = 函数指定的间隔时间 + 任务本身执行所需的时间

• 当任务运行所需时间小于等于scheduleAtFixedRate指定的间隔周期时

  • scheduleAtFixedRate实际的执行周期 = 函数指定的间隔时间

• 当任务所需时间大于scheduleAtFixedRate指定的间隔周期时

  • scheduleAtFixedRate实际的执行周期 = 任务本身执行所需的时间

执行更为复杂的周期性任务

上面的ScheduledExecutor只能执行相对简单的周期性任务，基于固定的时间周期来运行。稍微复杂一点的周期性任务就难以完成，例如某个任务要求每周一下午3点整开始执行，或者是每个工作日早上8点执行某个任务。为了解决这样的问题，可以使用Calendar间接达到这样的目的。在代码中加入条件判断，另外也可以使用Quartz、JCronTab等第三方包实现相关的功能。由于这些不是Java原生内容，这里不作展开。各位读者可以自行搜索相关资料。

有返回值的任务调度

上面的例子中，所有任务都是实现了Runnable接口，因此都是没有返回值的，调用者也无法知道任务的执行情况。显然Java的设计者也考虑到这个问题，不可能所有任务都是不关注结果的。因此，在ExecutorService中除了可以接受Runnable接口的实例外，还可以接受Callable接口的实例。而Callable是具有返回值的。除此以外，两者还有一个显著的区别，即Runnable是不允许抛出任何异常的，而Callable允许抛出Checked Exception。

闲言碎语不要讲，先看例子：

public class ExecuteServerExample {
    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(1);
        
        final int threadCount = 5;
        
        Future<String>[] threadsResult = new Future[threadCount];

        // 创建任务
        for (int i = 0; i < threadCount; i++) {
            final int tmp = i;
            threadsResult[i] = executorService.submit(() -> {
                Thread.sleep(500);
                return String.format("Fixed thread running in %d", tmp);
            });
        }

       // 获得线程返回结果
        for (Future<String> threadResult : threadsResult)
            System.err.println(threadResult.get());

        executorService.shutdown();
        
        //Fixed thread running in 0
        //Fixed thread running in 1
        //Fixed thread running in 2
        //Fixed thread running in 3
        //Fixed thread running in 4
    }
}

为了是运行过程中，结果更容易被人感知到，这里用了newFixedThreadPool。

首先，从输出结果来看，线程内的返回值，确实被调用者拿到了；其次，这里把任务丢到线程池不再使用execute方法，而是使用了submit方法。两者基本上差不多，都是调用该方法后，任务即被执行（具体取决于线程池的调度策略）。使用上两者几乎没有什么区别，只不过后者可以有返回值并且允许抛出异常。

需要留意的是，当获取结果，调用Future.get()方法时，如果对应的任务还没有执行或没有执行完毕，该方法会阻塞调用线程，直到该任务执行完毕然后返回结果。因此实际使用时，可以先调用Future.isDone()判断任务是否已完成，在决定是否调用get方法。

自定义线程池

虽然Java的设计者们已经智者千虑，但是难以考虑到实际情况的复杂情况，因此必有一失，以上介绍的种种也会无法满足实际需求。那怎么办呢？显然不可能自己从头到脚重新实现一遍线程池，且不说难度巨大，容易出纰漏，作为程序员应该是极其排斥做重复性劳动的。造轮子的任务显然不应该由我们来做，所以... ...隆重介绍自定义线程池，充分满足你的猎奇...不对，是偷懒心理。

同样的，憋说话，翠花，上代码：

public class ExecuteServerExample {
    public static void main(String[] args) {
        BlockingQueue<Runnable> waitQueue = new ArrayBlockingQueue(10); // 线程池满后的等待队列

        ThreadPoolExecutor poolExecutor = new ThreadPoolExecutor(2, 5, 60, TimeUnit.SECONDS, waitQueue);

        final int threadCount = 10;

        for (int i = 0; i < threadCount; i++) {
            final int tmp = i;
            poolExecutor.execute(() -> {
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.err.printf("Index %d -> Thread %s is running.%n", tmp, Thread.currentThread().getName());
            });
        }

        poolExecutor.shutdown();
        //Index 0 -> Thread pool-1-thread-1 is running.
        //Index 1 -> Thread pool-1-thread-2 is running.
        //Index 2 -> Thread pool-1-thread-1 is running.
        //Index 3 -> Thread pool-1-thread-2 is running.
        //Index 4 -> Thread pool-1-thread-1 is running.
        //Index 5 -> Thread pool-1-thread-2 is running.
        //Index 6 -> Thread pool-1-thread-1 is running.
        //Index 7 -> Thread pool-1-thread-2 is running.
        //Index 8 -> Thread pool-1-thread-1 is running.
        //Index 9 -> Thread pool-1-thread-2 is running.
    }
}

从输出结果可以看出来，一个10个任务在两个线程上执行。这里提一下构造方法的参数含义：

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue)

而当一个任务通过execute方法丢到线程池后，遵循这样的规则：

• 若线程池中当前的线程数小于corePoolSize，则无论如何都会创建新的线程执行任务。
• 若线程池中的线程数大于等于corePoolSize：
  • 且workQueue没有满，即等待队列中还有空位，则将新的任务放置到等待队列中，按照先进先出的原则，依次排队等待被执行
  • 且workQueue已满：
    • 当前的线程数小于maximumPoolSize，则会创建新的线程来处理被添加的新任务
    • 当前的线程数大于等于maximumPoolSize时，有4种处理结果（需要调用6个或7个参数的构造方法指定，默认的处理方式为直接终止），这里不继续展开，有兴趣的可以看看java.util.concurrent.RejectedExecutionHandler的注释。

通俗地讲，线程池同时允许接受的最大任务数 = maximumPoolSize + workQueue.length，一旦超过这个数字，就会引发异常处理，默认的处理方式就是终止。（通过源码可以看到）（实际上有例外，在最后介绍等待队列时有提到，无界队列的最大任务数是无穷大，受限于物理内存的大小）

实践出真知，各位可以通过不断改变上面代码中ThreadPoolExecutor构造方法的第一个、第二个参数以及threadCount的值来观察运行结果，以便更直观的了解。

下面来看看Executors.newCachedThreadPool()方法是如何构造一个线程池的：

    public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
        return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                      60L, TimeUnit.SECONDS,
                                      new SynchronousQueue<Runnable>());
    }

他首先将corePoolSize设置为0，即不保留任何线程；maximumPoolSize设置为无限大。则一个新的任务进来时，首先会检查有没有闲置线程，没有则创建新的线程执行任务。当闲置线程到达存活最大周期后被销毁（60秒），当所有任务结束后，60秒内没有任何新的任务进来，则线程池内的所有线程会被全部销毁，此时为一个空的线程池。至于SynchronousQueue，最后再讲。

再来看看Executors.newFixedThreadPool()是如何构造的

    public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                      0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                      new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
    }

核心线程数和最大线程数均设置成固定值，因此达到了线程池内无论如何都是指定线程数的目的，不会随着任务增加而增加新的线程。同时keepAliveTime被设置成0，即任务一旦完成就将线程销毁，不保留闲置线程。

这里可以看到我自定义线程池中用的等待队列是ArrayBlockingQueue，上面两段源码中还出现了SynchronousQueue和LinkedBlockingQueue。这边简单提一下不同队列的区别：

当前，实际使用时，可以在有界队列与无界队列中折中取舍。例如可以继承LinkedBlockingQueue类，设置一个警戒的队列长度，一旦超出该长度通过日志或其他方式记录或提示相关技术人员，同时不至于系统拒绝接收新任务导致其他问题。

总的来说，这次就是介绍了Java 1.5开始提供一个新的多线程模型。一般的运用还是比较简单的，有时间下次介绍一下Java 8中再次对多线程、并发应用的增强。

我个人以为，代码就是一个实践出真知的东西，理论再多没有实践都是虚的。当然，需要理论来指导实践，但这需要达到一定高度以后。最主要的也是因为代码比较直观，能够看出区别，而理论上晦涩难懂的语言，不管是英文原著还是中文译注，都让我感觉很难懂，大概主要还是水平不够吧。