校尉邓公回京师汇报军情，汉景帝问：“吴楚听说晁错已死，还没停息叛乱吗？”邓公说：“吴王准备反叛已经几十年了，只是以削地为借口，以杀晁错为号召，发动起这场蓄谋已久的叛乱，其意根本不在晁错身上。臣恐怕天下正直之士都闭口不敢说话了。”汉景帝问：“这是怎么说呢？”邓公回答：“晁错怕诸侯强大，威胁朝廷，所以才削藩，这本是汉室的百世之利，然而，计划刚开始实行，就身受大戮，这样一来，内杜忠臣之口，外为诸侯报仇，臣以为陛下把事情办错了。”汉景帝听后，悲哀长叹，悔恨地说：“公所言极是，现在想来，我很后悔。”

        刘濞刚发兵时，其臣子田禄伯为大将军。田禄伯说：“军队集结在一起往西边，若没有其它特殊路线，很难成功的。我愿意带五百人，另外，顺着长江、淮水往西走，收下淮南、长江的军队，然后进入武关同大王会合，这是一条特殊路线。”但吴太子刘驹劝谏刘濞说：“父王是以造反为名，这种军队是难以假托别人的。如果甲托之人造大王的反，那怎么办？而且专自带兵，又另走一条路，今后会有许多其它祸害产生，只有害而无益。”于是刘濞不听田禄伯的计策。

        吴楚联军东进，行至梁国(治河南商丘)，遭到汉景帝之弟梁王刘武的顽强抵抗，吴楚联军并力攻城，攻下梁国南面的棘壁(今河南永城西北)。梁王刘武向朝廷告急，周亚夫认为吴楚联军势大，正面决战难以取胜，献策用梁王军队拖住吴、楚主力，寻找时机切断后方补给，然后伺机击溃叛军，汉景帝同意了周亚夫的计划。于是周亚夫绕道进军，走蓝田、出武关，迅速到达洛阳。

        梁国被叛军轮番急攻，梁王向周亚夫求援，周亚夫还是不发救兵。最后梁王写信给汉景帝，汉景帝又下诏要周亚夫进兵增援，周亚夫坚持孙子“将在外，君命有所不受”的态度，还是不为所动，梁王于是任命韩安国与张羽为将军，拼死抵御，与吴楚联军僵持。韩安国，梁国成安县(今商丘市民权县)人，西汉时期的名臣、将领。

        梁国城池防守严密，吴兵无法西进，转而奔向周亚夫军队。周亚夫退守昌邑，坚守壁垒，不肯与战，私下却趁机轻兵南下，夺取泗水入淮之口(在今江苏洪泽境内)，断绝了叛军的粮道。吴军断粮，士兵饥饿，几次挑战未果，于是夜里袭击周亚夫军营，佯攻东南面，周亚夫命令于西北面守备。吴兵果然从西北强攻，未能攻破，吴兵大败，士兵多半饿死或投降走散，周亚夫率军追击，大破吴、楚联军。吴王与其麾下壮士数千人乘夜逃走，渡过淮河逃至丹徒(今江苏镇江)，退守东越，并派人招集残兵。汉庭派人以利引诱东越，东越王骗吴王出去慰劳军队，用矛戟刺死吴王，献其头于汉朝，吴军溃散后，楚王刘戉自杀而死。

        在齐地，胶西王、胶东王、淄川王围攻临淄，三月不下。汉将栾布率军进逼，三王便退兵回到封国。栾布，西汉梁国人，政治家。胶西王回国后，其子刘德建议袭击汉军，不成则逃到海上，胶西王不听。到汉营请罪，韩颓当斥责他阴谋叛乱，宣读诏书，胶西王自杀而死。胶东王、淄川王、济南王也都伏法被诛。韩颓当，是汉朝时期韩王信之子，封爵弓高侯。

        在赵地，郦寄领兵进攻赵国，赵王刘遂坚守邯郸，郦寄久攻不下。匈奴得知吴楚兵败，也不肯出兵相助。栾布平定齐地诸国后，还军与郦寄会师，水淹邯郸城，邯郸城破，赵王刘遂自杀。济北王刘志被胁迫参与叛乱，后坚守不发兵，所以赦而未杀。齐王刘将闾为朝廷守城有功，但是他曾拟夺取帝位，后来还参与过七国之乱的策划，特别是在被围困时又与胶东王等通谋，因此不能见容于汉，被迫自杀。七国之乱，西汉中央政权获得了绝对胜利。这次叛乱，从汉景帝三年(公元前154年)正月开始，到三月即被平息，七王皆死。参加叛乱的七国，除被保存楚国另立新王外，其余六国皆被废除。

        由于汉景帝比较仁慈，七国平定后，他宣布赦免受到刘濞牵连的吏民，并打算以刘通续封吴王，作为刘濞后嗣。母亲窦太后说：“吴王濞是刘家的老人，本应该率宗室顺善朝廷，可他却挑头七国反叛，还给他续什么后！”因此没有续封吴王。汉景帝把叛王封地作了一番调整，用乘朝廷平定叛乱的余威，于中元五年(公元前145年)把王国的行政权和官吏任免权收归中央，这样裁减王国官吏，降黜他们的秩位，王国的独立地位被取消。从此，诸侯王只能衣食王国的租税，不能过问行政，成为只有爵位而无实权的贵族，藩王对朝廷的威胁基本上得以解除。