一，前言：

Kernel的初始化流程及设备驱动模型已经看过了，那么现在就要动手玩驱动或者应用开发了吗？no。工欲善其事必先利其器，之前的学习环境都是用的官网给的sdk，而本次的特点就是全部自制。buildroot自制文件系统，uboot定制双系统启动，移植kernel等。所以呢，环境我要自己做。为了代码更新的效率，一般都采用NFS挂载的方式。而tftp可以用来在某个地址下载裸机程序玩玩的。

二，boot中支持tftp启动

我一上来直接输入命令tftp 0x82000000 zImage，结果可想而知。

image.png

1. 安装

sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install tftp tftpd
gedit /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /tftpboot
disable = no
flags =IPv4
}

2. 重新启动服务

　　sudo /etc/init.d/xinetd reload
　　sudo /etc/init.d/xinetd restart

3. 测试tftp服务
   在/tftpboot共享文件夹中先创建一个mytest文件。cd /tftpboot然后touch mytest
   在另外一个文件夹下，运行tftp localhost。
   然后运行get mytest。然后q退出tftp。然后在此文件夹下查看是否接收到了mytest文件。

PCtftp服务器搭建完成后
ubuntu的tftp服务器共享文件夹在/tftpboot
tftp 0x82000000 zImage下载成功
tftp 0x88000000 am335x-boneblack.dtb下载成功
最后运行bootz 0x82000000 - 0x88000000启动kernel
注：-代表一个参数忘记了含义，第一个参数是zImage地址，第三个参数是dtb地址。bootz是启动zImage若用bootm是启动uImage。

image.png

三，NFS挂载

为了减少复杂性，所以我先在arm开发板中尝试挂载NFS。我认为PC端我之前用过NFS挂载，所以不想tftp需要重新安装配置。直接使用挂载之前的TI官方sdk给的路径正确。而后我又添加了2个我自己的路径，结果无法挂载，原因是/etc/exports修改后需要重启。后来找到重启命令后，显示失败，我猜测可能原因是我加多了，所以改成只有一个路径。最后成功，命令如下

mount -t nfs -o nolock 192.168.0.110:/home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images /mnt/net -o vers=3

若遇到Permission denied，则PC机/etc/exports 文件中添加 ip权限。

/home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images  *(rw,sync,no_root_squash)

然后重启nfs应用，命令如下：

sudo /etc/init.d/rpcbind restart
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

测试命令如下：

sudo mount -t nfs localhost:/opt//home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images /mnt/net

然后去/mnt/net下看是否挂载成功看到对应文件。
最后umount /mnt/net的挂载。在开发板上设置ip地址，能ping通ubuntu服务器地址192.168.0.110后，在开发板输入命令挂载成功。

sudo mount -t nfs 192.168.0.110:/opt//home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images /mnt/net

四，NFS启动kernel及文件系统

开发板通过NFS挂载到PC很顺利，我想只要uboot已经支持nfs挂载应该也会很顺利。
首先参考网上的方法设置环境变量，理解了环境变量的含义。然后慢慢输入命令一个个尝试，首先类似于tftp下载和启动

//下载文件
nfs ${loadaddr} ${serverip}:${rootpath}/${bootfile}
//可以启动Kernel
bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}

卡住我的问题
传入net参数后kernel无法启动，如下卡住了，等时间长点会报错

[VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.]。
[ 4.133111] device=eth0, hwaddr=50:33:8b:36:25:8e, ipaddr=192.168.0.2, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.1
[ 4.144694] host=192.168.0.2, domain=, nis-domain=(none)
[ 4.150678] bootserver=192.168.0.110, rootserver=192.168.0.110, rootpath=

原来是没有添加v3，因为之前直接挂载NFS是可行的，但是那个命令里面就有v3，最后成功挂载文件系统

image.png

所有参数配置备忘

setenv ipaddr "192.168.0.2"
setenv serverip "192.168.0.110"
setenv rootpath "/home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images"
setenv bootfile "zImage"
setenv ip_method "dhcp"
setenv myrootfs "/rootfs"
setenv netargs "setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${rootpath}${myrootfs},${nfsopts},v3 rw ip=${static_ip}"
setenv nfs_bootfile 'nfs ${loadaddr} ${serverip}:${rootpath}/${bootfile}'
setenv nfs_fdtfile 'nfs ${fdtaddr} ${serverip}:${rootpath}/${fdtfile}'
setenv bootcmd 'setenv autoload no;run nfs_bootfile; run findfdt; run nfs_fdtfile; run netargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}'
saveenv
//注意：切换路径的时候，需要同时输入如下2句，然后saveenv。否则netargs的设置中的rootpath不会修改。
setenv rootpath "/home/applecai/studybr/buildroot-2020.05.2/images"
setenv netargs "setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${rootpath}${myrootfs},${nfsopts},v3 rw ip=${static_ip}"

五，uboot定制启动选项

为了便于我在NFS或SD卡启动间切换，我又修改了下uboot的mybootflag代码，添加一个分支。变成了
mybootflag=new或old用sd卡的，否则用NFS挂载的zImage+文件系统。在定制uboot支持双系统启动--Apple的学习笔记
基础上，uboot代码修改如下

    /* start add by applecai */
    char *st = env_get("mybootflag");
    env_set("bootargs", "console=ttyS0,115200n8 noinitrd root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait"); //use non-net 
    if (st && !strcmp(st, "new"))
    {
        printf("set to new\n");
        env_set("bootcmd", "mmc dev 0; fatload mmc 0:1 82000000 zImage;fatload mmc 0:1 88000000 am335x-boneblack.dtb; bootz 82000000 - 88000000;"); //use old one
    }
    else if (st && !strcmp(st, "old"))
    {
        printf("set to old\n");
        env_set("bootcmd", "mmc dev 0; fatload mmc 0:1 82000000 zImage1;fatload mmc 0:1 88000000 am335x-boneblack1.dtb; bootz 82000000 - 88000000;");//use new one
    } 
    else
    {
        env_set("bootcmd", "setenv autoload no;run nfs_bootfile; run findfdt; run nfs_fdtfile; run netargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}");//use new one
        printf("set by user,it's better to use nfs\n");
    }
    /* end add by applecai */

至此，定制了一个快速的替换代码的环境。白手起家的感觉真好。全部都是自己越过一个个山峰，解决一个个困难，很有成就感呀！

六，追加bug修复。

我这样的代码每次设置mybootflag后bootcmd和bootargs是不会正确保存到sd卡中的只是保存到ram中，所以使用步骤为

1. 设置先设置mybootflag，手工保存到env。
2. 重启后，先进入boot手工直接设置saveenv。
   这样等于满足了判断条件mybootflag同时设置了bootcmd和bootargs到ram我手工设置saveenv就是保存到sd卡了。
   注：比较好的做法是直接通过mybootflag的if else写bootcmd和bootargs到配置文件中。暂时我就不折腾了。
   
   image.png

七，参考网址

https://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_Linux_Training:_Introduction_to_Device_Driver_Development