1：IK介绍

IK是Inverse Kinematic的缩写，也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置
应用：比如角色需要拿各种不同的东西，让角色的手能符合各种不同的东西的握持位置，如果不用IK，那么就需要制作非常多的动画，显然是没发这样做的
unity官方文档：反向动力学 - Unity 手册
https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/InverseKinematics.html

2：Animation Rigging组件

Animation Rigging组件的原理，该组件利用了IK（Inverse Kinematics）反向动力学的原理，通过建立骨骼约束来控制你所指定的某个骨骼的运动，例如可将手骨骼约束在一个点（比如球，或者鱼竿的握点，枪的握点），手将跟随握力点托进行移动和旋转，而左手父骨骼的运动将由组件根据IK来控制，从而实现手自然准确的握住需要握的点

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可以在unity Package包里安装改组件
其基本组件如下:
1：Rig Builder 依赖Animator组件，所以将其与Avatar的Animator组件挂载于同一个物体上，支持同时控制多个Rigs，帮助我们实现动画融合。
2：Rig 约束控制组件，与骨骼根节点位于同一层级，将其添加到Rig Builder组件的Rig Layers列表
3：Two Bone IK Constraint ：Root、Mid、Tip是我们想要进行约束的骨骼节点，Source Objects中的Target是新建的一个空节点，用于控制Avatar的胳膊到指定的位置

3：简单的实验（实现一个手臂握住球）

下面是简单做一个案例测试，我们先建立了一个父节点，Hand节点，然后Hand下面模拟一个手的节点，有Root->Middle->Tip可以想象成是手的三个关节点

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可以看下我转动不同部位，就算类似一个手臂的感觉了

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这样就大功告成了，最终运行后的效果如下，这里只是模拟手臂 看起来有点不自然

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4：拓展

IK还能实现很多效果，比如人物眼睛跟随物体，手扶着墙走，感兴趣的可以在了解下FinalIK反向动力学插件，这个就更加强大了