01月05日长光培训嵌入式学习第十四天

今天郭老师为我们带来的是systick时钟系统的教学。以systick为中心介绍了一般时钟系统的基本构成与工作方式。在课堂上为我们进行了通过时钟系统进行LED灯控制的程序编译。

下午进行通过systick时钟控制电机转速，用K1加速K2减速。编译时大体的思路就是结合昨天的中断相关知识将按键与电机结合，通过外部中断控制PWM进而控制电机转速。编程的过程中出现了很多的波折，调试的时候也感受到做嵌入式开发软硬件结合的重要性。