夜晚，小熊在听着爸爸讲睡前故事 《14只老鼠去秋游》。森林里《落叶跳舞》，瓜果飘香……“爸爸，明天我们也去秋游吧。带上《妈妈》，《最喜爱的奶奶》和《外婆》，就像14只老鼠的大家庭一样。”熊爸爸说“好啊，好啊，我们一起去寻找《自然的故事》。”小熊满怀期待和憧憬，慢慢睡着了。
过了一会儿，小熊醒了，它和家人已经是在草原上啦，大家都来了，爸爸妈妈准备了好多的美食。远远望去有一片森林。妈妈说：“千万不要去那片黑森林，听说里面有个《野兽国》，《小红帽》在去外婆家的时候，就是被野兽国的《狼婆婆》给吃掉了，幸好当时有位《小王子》经过，救了小红帽。”可是小熊更想去探险了。熊爸爸跟妈妈说，“《没关系，没关系》，有我保护小熊！”熊爸爸和小熊朝黑森林走去的路上，小熊问爸爸：“爸爸，黑森林里面会不会有《三只小猪》，或者是出现《三个强盗》…………”
《小熊和世界上最好的爸爸》开启了他们的秋游探险之旅，也许他们会遇到《不老泉》，也许他们会《遇见》《森林大熊》，会听见《柳林风声》和《魔笛》……
