双目测距

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左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xl

右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 -xr

相似三角形得
T-(xl+(-xr)) / Z-f = T / Z

最后编辑于：2017.12.10 08:14:41

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