说白了 2440的控制器可以理解为stm32里面的FMSC 大同小异
可以外部寻址1GB的范围。是CPU和外部外设通讯的中间总线装置。
例如网卡 SDRAM扩展串口等都是通过这个控制器去连接CPU
现在开始学习SDRAM的内容
SDRAM 我们用的是EM63A165TS
1. NOR FLASH 和 NAND FLASH 程序启动方式
当用nor Flash的时候：0 地址是指向nor flash 里面读取指令
当用nand flash的的时候： 会把nand flash的前4K的代码复制到内部4k内存里面
在2440里面 bank 7和bank6必须大小相等
bank1 的大小因为是连接在boot引脚上 所以需要用硬件（OM1 和OM2 引脚去调节 位宽）
BWSCON: 每四个位控制一个bank 最高4位对应bank7
（1）。 STx：设置启动禁止SDRAM 的数据掩码引脚 对于SDRAM 这个位应该是0 对于SRAM应该是1
（2）。WSx：是否使用储存器Wait信号
（3）DWx： 使用bank的位宽
在这里 我们的SDRAM连到了BANK6 （CS6）
其中 UB/LB 是表示高8位和低8位
Bank6的起始地址是0x3000_000
BANKCONx:
控制BANK0~BANK5 外接设备的访问时序， 使用默认的0x0700
控制BANK6~BANK7：（1） BANK MT（[15:16]）但是为00 的时候是SRAM 11的时候是SDRAM
当设置成00 的时候 后面的设置和Bank0~bank5 的设置一样
当设置成01的时候：
Trcd[3:2]: RAS to CAS delay 行到列之间的延迟 应该设置为1
SCAN【1:0】： SDRAM的列地址位数 （本芯片是9位）所以是01
REFRESH：
SDRAM必须开启刷新功能
22位： 自动刷新
21位： 0
20:0
19:18： 默认值11
10:0：( 2^11 - refresh_count+1)/HCLK
BANKSIZE:
7: 突发传输
6： 使用SCKE令SDRAM进入省电模式
4： 尽在访问SDRAM的时候发出SCLK信号
2:0： bank6/7的大小是可以变化的 这里是64MB
这就是设置的方法
程序：
@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈 因为makefile里面一开始指向的是300000 前面的几 行都是占用堆栈的（每条指令+4）。。所以这里的指针指向的 是main的地址。 内存是64MB所以是栈顶
bl main
halt_loop:
b halt_loop
disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
mov pc, lr @ 返回
copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
mov r1, #0
ldr r2, =SDRAM_BASE
mov r3, #4*1024
1:
ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
bne 1b @ 若没有复制完，继续
mov pc, lr @ 返回
memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
1:
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
mov pc, lr @ 返回
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
