从马斯洛需求理论中，马斯洛提出了从生理需要到自我实现的需要。对于婴幼儿来说，他们的需要是在关系中获得的，生理需要，安全需要，爱和归属的需要，自尊的需要。
一、三角关系
在家庭系统中，如果夫妻之间出现冲突，双方或其中一方就可能会产生明显的焦虑。此时，为了减轻焦虑，另一个家庭成员（孩子）就会进入夫妻关系中，平衡他们之间的关系，构成三角关系。如果第三方只是暂时的卷入，或很快迫使双方解决了问题，那么三角关系就不会长久，如果第三方长期卷入，三角关系就会固定化，成为稳定的，难以改变的关系，这种直线关系变成三角关系，是在家庭中很常见的现象，它能明显的降低焦虑。有时，三角关系会将家庭以外的人拉进来，形成更复杂的关系网。
当孩子成为了一个完整的人，并且处在一群完整的人中间时，孩子就会卷入三角关系。在潜隐的或潜意识的梦中，孩子就爱上了一方父母，并因此记恨另一方父母。一定程度上，这种恨意会直白地表达出来，幸运的孩子可以将早期阶段残留下来的潜在攻击性聚集起来用于表达这种恨意，而这种恨意之所以能被接受，是因为其基础是原始的爱。然而，在某种程度上，这种恨意又被孩子的能力所吸收，用于认同梦中的那个竞争对手。家庭情境就承载着这样的孩子和他的梦，完整的家庭让三角关系在保持原貌的情况下，以一种现实形态（？）出现在家里。三角关系同样也能在其他类型的亲近关系中找到，这既是核心主题的扩展，也是将情感张力逐渐减少的办法，使它们在某些真实的情境中，刚好能被处理（？）。游戏在处理这个主题方面尤为重要，因为游戏既是现实，也是梦幻，游戏体验可以容纳各种极为强烈的感受（！），否则它们只能被封锁在记不起来的梦里，尽管如此，游戏迟早都会停下来，玩游戏的孩子们会收拾好玩具，一起坐下来吃茶点，或者准备洗澡，听睡前故事。另外，在游戏中(就我们正讨论的这个阶段而言)，总有个大人在附近间接参与其中，而且随时准备在必要时控制局面。
过家家和扮演医生这两个儿童游戏，包括具体模仿妈妈做家务和爸爸上班工作的游戏，对于了解三角关系的主题非常有指导意义。对孩子们的梦进行研究需要掌握专门的技术，不过自然也比简单地观察儿童游戏更能深入理解儿童。
二、二人关系
在比较早的发展阶段，三角关系还没有开始，我们看到的是更直接的婴幼儿与妈妈之间的二人关系。这个阶段，妈妈以一种极其微妙的方式，将世界引介给宝宝，这种引介是有限度的，说它微妙，是因为它不但会避开偶然的意外冲击，还会以“差不多”恰当的方式和时机提供宝宝所需要的东西。我们很容易就看出，这种二元关系比三角关系空间更小，孩子应付困难的个人管理能力还施展不开；换句话说，二元关系中有更多的依赖特质。尽管如此，他们已经是两个完整的人了，只不过亲密无间地相互关联着、相互依存着。如果妈妈本人很健康，不焦虑、不抑郁、不混乱、不退缩，那么母婴关系就会日渐充实，为小宝宝的人格成长提供相当大的余地。
三、妈妈抱持住未整合状态的婴儿
在比二元关系阶段更早的关系中，自然就会有更大程度的依赖性。婴儿需要妈妈每天都能幸存下来，而且能整合多种多样的情感、感觉、兴奋、愤怒、悲伤等，这些将会构建起婴儿的生命，但是婴儿暂时还不能掌控它们。婴儿这时还不是个完整的统一体，妈妈要抱持住这个正在发展中的不完整的人。必要的话，妈妈会满脑子想着这一天下来对婴儿的意义，因为她能理解。她在婴儿还无法感觉到整合的时候，就已经把婴儿看做个人了。
四、妈妈用身体照顾的方式表达爱。
妈妈要抱持婴儿的早期阶段（身体上的抱持）。所有非常早期的身体照顾的细节，对婴儿来说都具有心理意义。妈妈这段时间会主动适应婴儿的需要，而且一开始，这种适应可以说相当彻底。就像人们常说的，妈妈下意识地就知道婴儿正打算要什么。通过在需要浮现时恰好迎合它们，妈妈用这种唯一不会招致混乱的方式将世界呈现给婴儿。同样，通过用身体照顾的方式表达爱，并给予婴儿生理满足，妈妈让婴儿的精神开始能安住进婴儿的身体里。另外，妈妈还靠婴儿养育的技巧向婴儿表达了自己的情绪，也在婴儿心里建立起个人印象，让这个发展中的小人儿能够识别出来。
在家庭模式中观察到的各种变化都会对孩子产生影响，讨论这些影响的基础就是了解孩子以上的这些需要。就其变化的特性而言，这些需要绝对是各行其道的。满足这些需要时若失败了，会导致儿童发展的扭曲，而且公认的一点是，越接近原始形式的需要，个人就越要依赖环境来满足它，相应地，满足失败造成的灾难性后果就越严重。早期婴儿养育是一件远在有意识的思考和深思熟虑的计划之外的事。这件事只有通过爱才可能达成。我们有时会说婴儿需要爱，其实我们的意思是，只有爱婴儿的人才能对其需要作出必要的适应；也只有爱婴儿的人，才能随着孩子能力的增长，逐渐不么恰好地适应婴儿，并且能够积极利用这种失败的价值
五岁以下孩子的本质需要和每个人都切身相关，其基本原则是不会变的。这一真理适用于人类的过去、现在和未来，放之四海而皆准，任何文化背景也回避不开。
