苏轼一生中，有两任妻子，一位侍妾，三个儿子。
妻妾
第一任妻子，王弗，有一个儿子叫苏迈。
王弗与苏轼结婚时16岁，26岁就病逝。
苏轼对王弗的评价很高，一是“敏而静”；二是“有识”。他们感情很深，对苏轼而言，王弗既是爱妻，又是诤友，他将她看做是自己精神上的依靠。
第二任妻子，王闰之，是王弗的堂妹，她为苏轼生了两个儿子，苏迨和苏过。
王闰之嫁于苏轼时21岁，47岁去世，她们共同生活26年，苏轼对她的评价：一是“妇职既修，母仪甚敦。三子如一，爱出于天。”；二是得失如一，随遇而安。
侍妾，王朝云，在苏轼任杭州通判时，王闰之怜悯其身世可怜，将她买下作侍女，当时朝云年仅12岁，34岁在惠州病逝，23年间一直跟随苏轼辗转南北，无论升陟贬黜，始终忠诚不贰。苏轼被贬黄州时，收朝云为侍妾，生一儿子，叫苏遁，不足一岁就夭折。
苏轼对她的评价：敏义忠敬
儿子
苏轼自己一生名高招忌，又加上“多直言”，因此屡遭祸患，所以，他希望自己的儿子，甘为“庸人”，过得平平安安，不要像自己反被聪明误。
长子苏迈，家里的顶梁柱，各种艰难困苦的环境下都陪伴着父亲，苏轼湖州被捕，苏迈获准随行；苏轼汴京入狱，苏迈每天给父亲送饭；苏轼被贬黄州，苏迈徒步相随；苏轼被贬惠州，苏迈携家人来惠州和父亲团聚；苏轼在常州病重去世，苏迈一直陪侍左右。
苏轼对长子的评价“天资朴鲁”，苏迈很有诗才，写得一手好字，他的形象是质朴方正、任劳任怨。
次子苏迨，小时候体弱，与欧阳修的孙女年龄相当，气质性格多有相似，后来喜结良缘，是天生一对。
小儿苏过，天资聪慧，喜欢吟诗作文，性情最像苏轼，时人称之为“小坡”。苏轼南贬惠州，再到海南时只有苏过陪伴，在海南，苏轼用心教导苏过诗文，和苏轼一样也擅长绘画。
无论在品格修养，学业文章，做事能力等方面，苏过都有乃父之风，难怪被称为“小坡”。
手足
对于豁达豪放而又极重感情的苏轼来说，血浓于水的骨肉亲情是他生活的精神支柱和创作源泉。
苏轼与弟弟苏辙感情深厚，两人即是兄弟，亦是知己，一生相伴、诗文酬唱、患难与共。
兄弟二人，从小一起读书、一同成长，一起考进士、应制举，双双得中同榜进士、同榜制举，一直到入仕才不得不分开。
兄弟二人在诗文上都有很高的造诣，享誉文坛，苏轼的诗词恣肆豪放，苏辙的诗词淡泊遒逸。两人都非常欣赏对方的才华，相互的评价也往往最中肯。两人的诗集里，兄弟二人寄赠唱和的诗歌均不下百首。林语堂曾说：“往往为了子由，苏轼会写出最好的诗来。”
他们心中最大的愿望，是晚年重返故乡，兄弟相守终老。然而造化弄人，终是没能如愿。苏轼死后，苏辙将他和王闰之共同葬于河南小峨眉山，并命子孙在自己百年后，也将自己葬于兄长墓旁，小峨眉山遂有“二苏坟”之称。
