还没登上总统大位，川普就开始推特治国了。现在的他简直就是推特上的网红，截至目前吸粉1770万。每次发完推特之后，紧接着美国官方就有人发表声明出来澄清，毕竟即将走马上任总统一职，太逗了。不打官腔儿，跟官方说话行事风格完全不搭。这次他连发三条推文，而且第一条还把字打错了，将unprecedented拼成了unpresidented。究竟是什么让这位即将上任的美国总统如此不淡定了？
原文大意是，中国在公海上偷走了俺们美国海军的无人潜航器，从水里拖走就带回中国了，史无前例。
事件起因就是一艘中国海军救生船捕获了一个美国海军无人潜航器。此次美国海军博迪奇号（Bowditch）发出了两具无人潜航器，而当美国海军要回收时，其中一个被中国海军捕获。
对此，中国国防部发言人称当时中国海军发现不明设备，为避免其影响航运安全，及时将其捕获。与此同时，美国国防部发言人称无人潜航器只是是美国海军用来收集有关海洋深度，海水盐度，温度和水流的数据。而事件的曲折却来源于这位推特网红。事件发生后，美国国防部发言人发表声明称，中国要归还被拿走的美国海军无人潜航器。在中国国防部发表声明称要将美国海军无人潜航器归还后，川普却发了一条不可思议的推文。
原文大意：俺们美国应该让中国知道，我们不要他们偷走的无人潜航器了，让他们留着吧。小编心想，难道潜台词是给我国留着玩玩儿。我国还是极其认真负责的，不是我们的我们不要，后经查明是美国无人潜航器并与美国交涉后决定归还美国，这事儿也就翻篇了。
无人潜航器究竟是什么？
其实，此次的无人潜航器是AUVs里的一种，基于浮力和力矩原理，通过不断上升和下沉，内置的“螺旋桨”将由此运动产生的动力转化成向前的动力以此来驱动前行，运行速度慢但能耗小。无人潜航器的重要组成部件主要有传感器，水下声学定位系统，推进器和电源。作为海洋测绘工具，无人潜航器必须要配备传感器。传感器主要由指南针，深度传感器下潜，声呐，磁力仪，热敏电阻和电导探针。由于电波在水里传播不远，无人潜航器需以水下声学定位系统加以升级。现今，大多数无人潜航器使用可充电电池。
AUVs的广泛应用
在军事用途上，AUVs更多的被归属到UUVs。早在1957年，华盛顿大学应用物理实验室的Stan Murphy和 Bob Francois就设计出了世界上第一个AUV。起初，由于技术的原因，AUVs只能完成一些特定的任务。随着科技不断发展，AUVs的应用范围越来越广。
商业上，AUVs在石油及天然气行业发挥重大作用，可以用来对海底进行测绘便于基础设施的建设和管道的铺设，效率高，成本低。
其实早有公司发现水下无人机别有他用。机器人创业公司 Open Rov 推出的「水下无人机」 Trident 就可以用来进行海底寻宝活动，OpenROV 团队汇聚了全球海洋探索爱好者 ，而Trident 是该团队经过四年的努力设计出的产品。由于海底地形复杂，Trident 机身的侧板采用了橡胶材料以增强它的抗撞击能力。Trident 使用锂电池，能提供3小时的续航。
而iBubble camera公司的iBubble（水下摄像无人机）则可以用来进行水下拍摄活动，iBubble 会利用水下定位紧跟潜水员的步伐，全程拍摄。iBubble 机身配备8个螺旋桨，给予它足够的马力潜入水下，速度约 1m/s ，最深可以去到60米，续航时间约 1 小时。
AUVs还可以用来研究湖泊和海洋的情况，可以在AUVs上安装传感器来测量水里多种元素和混合物的浓度，光的吸收和反射情况及探测微生物。
每年都会有一些有关家庭组装的AUVs竞赛，纯属娱乐活动。AUVs在飞机事故调查上也有应用，用来寻找失事飞机的残骸。例如，2009年六月一号失事的法航447号，直到2011年五月借助Waitt研究所的AUVs才找到飞机残骸。
军事上，AUVs可以用来扫雷，巡航等，甚至可以用于反潜艇战争。目前，美国海军将水下无人飞行器分为四个级别：可携带级，25-100磅，续航10-20小时；轻量级，500磅，续航20-40小时；重量级，3000磅，续航40-80小时；巨型级，10吨。
可恨的是，有人用AUVs来运送毒品进行非法走私活动。对于这种不正当用途，各国都应予以重力打击。
当然，在自己国家的主权领土范围内，对于一切潜在的威胁都有调查事实真相的权利。除了应用在军事上，“水下无人机”在商业上的应用前景更为广阔。就凭在石油和天然气行业上的应用，市场规模就大得不行。在人们无限畅想天际时，海底世界的神秘也值得一探究竟。空中无人机厂商已经够多了，“水下无人机”也是不错的选择哦。想一想，是不是有点小激动呢？
