ORB-SLAM3 配置运行流程-学习笔记

代码链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/
环境配置教程：https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/118031317
遇到问题教程：https://blog.csdn.net/BigHandsome2020/article/details/123458612

运行EuRoc 命令行代码

./Examples/Monocular/mono_euroc '/home/zzx/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt'   '/home/zzx/ORB_SLAM3/Examples_old/Monocular/EuRoC.yaml' '/home/zzx/Dataset/MH_02_easy'  '/home/zzx/ORB_SLAM3/Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH02.txt'

如果没有图像，在ORB-SLAM3/Examples/Monocular/mono_euroc.cc中的第83行False改成true,保存并退出。重新输入命令

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